[发明专利]头戴式显示装置、头戴式显示装置的控制方法以及图像显示系统

权利要求书

1.一种头戴式显示装置，其特征在于，是透射式的头戴式显示装置，具备：

图像显示部，其在佩戴于使用者的头部的状态下，在预先设定的视野区域具有与外景重叠地形成图像的图像形成区域；

位置确定部，其确定特定的对象物相对于所述图像显示部的位置即对象位置；以及

控制部，其基于所述位置确定部确定的所述对象位置，使所述图像显示部形成表示所述对象位置的对象位置显示图像，并且设定所述图像形成区域中的所述对象位置显示图像的位置，其中，

所述控制部判定所述特定的对象物是否包含在所述视野区域内，在判定为所述特定的对象物不在所述视野区域内的情况下，使所述图像显示部在所述图像形成区域形成表示所述图像显示部的位置和所述特定的对象物的位置的相对关系的所述对象位置显示图像。

2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于，还具备：

拍摄部，其对包含于所述视野区域的所述外景进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，还具备：

判定部，其判定在所述拍摄部拍摄的规定范围即拍摄方向范围内是否包含有所述特定的对象物，

所述控制部在所述判定部判定为在所述拍摄方向范围内包含有所述特定的对象物的情况下，基于所述对象位置，使所述图像显示部形成所述对象位置显示图像，并且设定所述图像形成区域中的所述对象位置显示图像的位置；在所述判定部判定为在所述拍摄方向范围内不包含所述特定的对象物的情况下，基于所述对象位置，使所述图像显示部形成所述对象位置显示图像，作为表示从所述图像显示部朝向所述特定的对象物的方向的图像即对象方向推断图像，并且设定所述图像形成区域中的所述对象方向推断图像的位置。

4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述对象方向推断图像包含表示所述对象位置的图像。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述控制部使所述图像显示部将所述拍摄部拍摄的拍摄图像形成为比所述图像形成区域小的区域的图像。

6.根据权利要求5所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述控制部基于所述使用者的视线方向与从所述图像显示部朝向所述特定的对象物的方向所成的角度，来设定所述图像形成区域中的所述拍摄图像的位置。

7.根据权利要求5所述的头戴式显示装置，其特征在于

所述控制部将所述图像形成区域中的所述拍摄图像的位置设定在所述图像形成区域中的除了中心的部分。

8.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，

所述控制部基于所述对象位置来确定所述图像显示部与所述特定的对象物的距离，并使所述图像显示部形成表示确定的所述距离的图像。

9.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，还具备：

图像判定部，其存储表示所述特定的对象物的图像即对象图像，并且判定所述拍摄部拍摄到的拍摄图像中是否包含有所述对象图像，

所述位置确定部在判定为在所述拍摄图像中包含有所述对象图像的情况下确定所述对象位置；在判定为在所述拍摄图像中不包含所述对象图像的情况下不确定所述对象位置。

10.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，还具备：

判定部，其判定在所述拍摄部拍摄的规定范围即拍摄方向范围内是否包含有所述特定的对象物，

所述控制部在所述判定部判定为在所述拍摄方向范围内包含有所述特定的对象物的情况下，使所述图像显示部形成将基于所述对象位置而设定的所述规定范围放大或者缩小的图像。