[发明专利]车辆及其的滑行回馈控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的滑行回馈控制方法以及一种车辆。

背景技术

目前，混合动力车采用了动力电池，对于要如何充分提高车辆行驶能量效率，进而延长车辆的续驶里程，是混合动力车需要解决的一个关键性问题。而能量回馈是解决该问题的一种技术措施。

相关技术中，提出了一种汽车滑行能量回收方法及系统，其包括了松油门滑行回馈部分，该方法及系统虽然考虑了当前车速、动力系统状态（如电池、电机状态等）和标定的滑行减速度曲线等对能量回馈的效率的影响，但是其在松油门滑行回馈控制中标定的减速度曲线比较单一，也并没有充分考虑驾驶员的感受和能量回馈的最大化。因此，相关技术中的汽车松油门滑行回馈控制技术需要进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种能够保证车辆的驾驶舒适性的前提下最大限度地回收能量的车辆的滑行回馈控制方法，提高了能量回馈效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的滑行回馈控制方法，其中，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、用于驱动所述车辆的前轮和/或后轮的第二电动发电机和给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述滑行回馈控制方法包括以下步骤：检测所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的深度以及油门踏板的深度；当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度和所述油门踏板的深度均为0、所述车辆的当前挡位为D挡、所述车辆未处于巡航控制模式且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述车辆进入滑行回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对所述第一电动发电机的滑行回馈扭矩和所述第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配。

根据本发明实施例的车辆的滑行回馈控制方法，在车辆滑行回馈控制时，根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对第一电动发电机的滑行回馈扭矩和第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配，因此可以充分考虑车辆的回馈效率、车辆的运行模式、车辆的平顺性和操控性等，在能够保证车辆的驾驶舒适性的前提下最大限度地回收能量，从而可以有效地提高车辆的续驶里程，减少污染物的排放和机械制动所带来的磨损，提高了车辆的能量回馈效率。同时，本发明实施例的发动机单元和/或第一电动发电机输出的动力可以通过动力切换装置而输出至输出部，再由输出部输出给车辆的前轮和/或后轮。又由于第二电动发电机的引入，第二电动发电机可以对前轮和/或后轮进行扭矩补偿，同时也可以配合发动机单元以及第一电动发电机对车辆进行驱动，增加了车辆的运行模式，使得车辆可以更好地适应不同工况，达到较佳的燃油经济性，同时减少有害气体的排放。此外，该方法简单可靠，易于实行。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出的一种车辆，包括：发动机单元；变速器单元，所述变速器单元适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接；第一电动发电机，所述第一电动发电机与所述变速器单元动力耦合连接；输出部，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮；动力切换装置，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开；第二电动发电机，所述第二电动发电机用于驱动所述前轮和/或所述后轮；动力电池，所述动力电池分别与所述第一电动发电机、所述第二电动发电机相连以给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电；控制器，当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述车辆的制动踏板的深度和油门踏板的深度均为0、所述车辆的当前挡位为D挡、所述车辆未处于巡航控制模式且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，所述控制器控制所述车辆进入滑行回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，所述控制器根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对所述第一电动发电机的滑行回馈扭矩和所述第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配。