[发明专利]车辆及其的滑行回馈控制方法

权利要求书

1.一种车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、用于驱动所述车辆的前轮和/或后轮的第二电动发电机和给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述滑行回馈控制方法包括以下步骤：

检测所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的深度以及油门踏板的深度；

当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度和所述油门踏板的深度均为0、所述车辆的当前挡位为D挡、所述车辆未处于巡航控制模式且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述车辆进入滑行回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，根据选择的车辆的滑行回馈扭矩曲线对所述第一电动发电机的滑行回馈扭矩和所述第二电动发电机的滑行回馈扭矩进行分配。

2.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，所述滑行回馈扭矩曲线根据所述车辆的运行模式、当前车速、道路坡度、所述车辆的动力系统的经济区域、所述车辆的平顺性和操纵稳定性获得。

3.如权利要求2所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，所述滑行回馈扭矩曲线包括第一滑行回馈扭矩曲线、第二滑行回馈扭矩曲线和第三滑行回馈扭矩曲线，其中，第二滑行回馈扭矩曲线的回馈比例大于所述第一滑行回馈扭矩曲线的回馈比例且小于所述第三滑行回馈扭矩曲线的回馈比例。

4.如权利要求3所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，

当选择的滑行回馈扭矩曲线为所述第一滑行回馈扭矩曲线或所述第二滑行回馈扭矩曲线时，对所述第二电动发电机进行滑行回馈控制；

当选择的滑行回馈扭矩曲线为所述第三滑行回馈扭矩曲线时，对所述第二电动发电机和所述第一电动发电机同时进行滑行回馈控制。

5.如权利要求1所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，在所述车辆处于所述滑行回馈控制模式时，其中，

根据所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的当前运行状态获得所述第一电动发电机的回馈限制值和所述第二电动发电机的回馈限制值；

根据所述车辆的电动发电机控制器的当前运行状态获得所述电动发电机控制器的回馈限制值；

根据所述动力电池的工作状态计算所述动力电池的当前允许充电功率，并根据所述动力电池的当前允许充电功率获得当前所述动力电池的回馈限制值；

获得所述第一电动发电机的回馈限制值、所述第二电动发电机的回馈限制值、所述电动发电机控制器的回馈限制值以及当前所述动力电池的回馈限制值之间的最小回馈限制值。

6.如权利要求5所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，

根据所述滑行回馈扭矩曲线获得所述车辆滑行回馈控制时的最小目标值；

根据所述最小回馈限制值和所述最小目标值获得所述车辆的最小回馈值；

根据所述最小回馈值对所述第二电动发电机进行滑行回馈控制或者对所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行滑行回馈控制。

7.如权利要求6所述的车辆的滑行回馈控制方法，其特征在于，在对所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行滑行回馈控制或者对所述第二电动发电机进行滑行回馈控制时，将所述发动机单元的目标扭矩发送至发动机单元控制器，所述发动机单元控制器根据所述目标扭矩对所述发动机单元进行控制。