[发明专利]一种轮履式路梯两用轮椅

权利要求书

1.一种轮履式路梯两用轮椅，包括车架（100）、座椅（103）、前轮（111）、后轮（115）、直流减速电机（411）、齿轮传动系统和履带传动机构，其特征在于， 

还包括用于上下楼的调姿机构和实现所述座椅（103）始终处于水平的调平机构； 

所述直流减速电机（411）通过所述齿轮传动系统和所述履带传动机构的传动连接驱动所述前轮（111）和所述后轮（115）运动； 

所述调平机构设置在所述座椅（103）的前端两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成； 

所述调姿机构设置在所述座椅（103）的下部两侧且为对称结构，其由多个连杆活动铰接而成； 

所述履带传动机构设置在所述座椅（103）的下部两侧且为对称结构，其由多个履带轮与连接轴转动连接而成； 

所述齿轮传动系统设置在所述座椅（103）的下部且为对称结构，其由多个齿轮转动连接而成。 

2.根据权利要求1所述的一种轮履式路梯两用轮椅，其特征在于， 

所述调平机构包括前端连杆（311）、前直角肘杆（312）、主动杆（313）、中间水平连接杆（314）、被动杆（315）和后直角肘杆（316）； 

所述中间水平连接杆（314）呈“╨”形； 

所述前端连杆（311）的一端与所述车架（100）活动铰接，其另一端与所述前直角肘杆（312）的中间位置铰接； 

所述前直角肘杆（312）的一端与所述主动杆（313）的一端活动铰接，其另一端与所述中间水平连接杆（314）的第一端活动铰接； 

所述主动杆（313）的另一端与所述中间水平连接杆（314）的第二端铰接； 

所述中间水平连接杆（314）的第三端与所述被动杆（315）的一端铰接； 

所述后直角肘杆（316）的一端与所述被动杆（315）的另一端铰接，其另一端与所述车架（100）铰接，所述后直角肘杆（316）的中间位置与所述中间水平连接杆（314）的第四端铰接。 

3.根据权利要求2所述的一种轮履式路梯两用轮椅，其特征在于， 

所述座椅（103）安装在两根长轴（300）上，所述两根长轴（300）通过螺母与对称设置的两个所述中间水平连接杆（314）连接。 

4.根据权利要求1所述的一种轮履式路梯两用轮椅，其特征在于， 

所述调姿机构包括横梁（2110）、前连杆（219）、中间连杆（216）、后端上连杆（211）和后端下连杆（212）； 

所述前连杆（219）的一端与所述横梁（2110）的一端铰接； 

所述横梁（2110）的另一端通过销钉与所述后端上连杆（211）的一端连接； 

所述后端上连杆（211）的另一端与所述后端下连杆（212）的一端铰接； 

所述中间连杆（216）的一端与所述横梁（2110）的中间位置同心，均穿设在承载半轴（4114）上。