[发明专利]气动驻车机构有效
| 申请号： | 201410041296.1 | 申请日： | 2014-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103754291A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;方继勇;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62H1/04 | 分类号： | B62H1/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人： | 王建国 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 机构 | ||
1.气动驻车机构，包括至少一个驻车支脚，其特征在于，所述气动驻车机构还包括一具有储气罐的气泵，
一与所述气泵的出气口连接的主气管；
设置于所述主气管上的至少一个电磁阀；
与所述电磁阀连接的多个分支气管；
与所述分支气管连接的至少一个支脚气缸，所述支脚气缸具有与活塞连接的气缸推拉杆；
以及一与所述电磁阀连接的控制器，所述控制器同时连接所述气泵；
所述气缸推拉杆与所述驻车支脚连接。
2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于：还包括一连接所述气缸推拉杆和所述驻车支脚的连杆；
所述气缸推拉杆为横向布置，并且其与所述连杆连接的一侧向下倾斜；
所述连杆为弯曲连杆，且所述连杆靠近所述气缸推拉杆的位置设有一轴，所述连杆在气缸推拉杆的作用下绕其轴旋转；
所述驻车支脚靠近所述连杆一端具有一支脚轴，所述驻车支脚绕所述支脚轴旋转。
3.根据权利要求1或2所述的气动驻车机构，其特征在于：所述驻车支脚还包括一壳体所述支脚轴与所述壳体连接；
设置于所述壳体内的一伸缩脚气缸，所述伸缩脚气缸具有与活塞连接的伸缩脚气缸杆，所述伸缩脚气缸与至少一个所述电磁阀通过所述分支气管连接；
与所述伸缩脚气缸杆连接的一楔形杆，所述楔形杆具有一斜面；
与所述楔形杆的斜面接触的一伸缩脚连杆，所述伸缩脚连杆一端设置有固定在所述壳体上的轴，另一端与一伸缩脚连接，所述壳体在所述伸缩脚位置开有孔；
以及设置在所述壳体上的复位弹簧，所述复位弹簧与所述伸缩脚连杆连接，并且位于所述伸缩脚连杆与楔形杆接触的对面一侧。
4.根据权利要求1或2所述的气动驻车机构，其特征在于：所述控制器包括一控制芯片及一遥控器，所述控制芯片与所述电磁阀电连接，所述遥控器的接收装置与所述单片机电连接。
5.根据权利要求3所述的气动驻车机构，其特征在于：所述伸缩脚上设置有调节螺钉。
6.根据权利要求3或5所述的气动驻车机构，其特征在于：所述楔形杆的上方设置有一限位，所述限位与所述壳体固定连接。
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