[发明专利]距离侦测与指示方法及具有此侦测与指示功能的行动装置

说明书

技术领域

本发明为一种距离侦测与指示方法及具有此侦测与指示功能的行动装置，尤指一种可提供盲人或视障者所需的导盲功能或移动方向指示功能的方法及其应用装置。

背景技术

目前对于侦测距离主要包含了有红外光(IR)、超声波(Ultrasonic)、微波(Microwave)、声波、电磁波、激光、光波等技术，可应用在例如倒车雷达、动作感应照明装置或监视装置等领域。以超声波技术来说，通过产生特定频率的振动而发射出超声波并接收其至对应目标物上所形成的反射波，便能根据发射至接收所经历的飞行时间(Time of Flight，简称TOF)而计算出装置与目标物之间的距离。

因此，距离侦测技术能在人们所无法观看的地方或无法作有效辨识的状态下，提供快速而适合的判断辅助，进而能满足各种衍生而出的生活需求的应用。换句话说，使用这些具有距离侦测功能的装置，人们的生活质量得以提升。

但是对于一般盲人或视障者来说，想要安全地在室外场所进行移动时，目前多半仍只能依赖导盲犬或导盲手杖；其中导盲犬需要训练与照顾，因此具有实际上的经济效益问题，而导盲手杖也可能无法正确地反应出使用者所处的环境的状态。

然而，若欲利用上述的距离侦测技术以提供盲人或视障者所需的导盲功能时，则目前无论在安全性、可施行性或其侦测技术的反应速度上等，似乎都仍存在着许多待改良的地方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种距离侦测与指示方法及具有此侦测与指示功能的行动装置。此一方法及其应用装置可提供盲人或视障者所需的导盲功能或移动方向指示功能，并通过实时与非实时两种模式使其导引的安全性与反应速度能提升。

本发明为一种距离侦测与指示方法，应用于包含有一脉冲产生元件、一控制模块和一侦测模块的一行动装置，而该方法至少包含下列步骤：由该脉冲产生元件根据一时序信号发出一脉冲信号至侦测模块；由该侦测模块根据该脉冲信号发射出一侦测平面，并对侦测平面的至少一部分依次进行侦测；控制模块对侦测结果进行计算，而得到相应于该侦测平面的至少一部分的距离数据；以及当距离数据符合一预设条件时，发出一导引指示。

本发明另一方面为一种具有距离侦测与指示功能的行动装置，包含有：一脉冲产生元件，用以根据一时序信号发出一脉冲信号；一侦测模块，接收脉冲信号并发射出一侦测平面，并对该侦测平面的至少一部分依次进行侦测；以及一控制模块，用以对侦测结果进行计算，而得到相应于该侦测平面的至少一部分的距离数据，于距离数据符合一预设条件时，发出一导引指示。

为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：

附图说明

图1，为本发明于一优选实施例所提出的一具有距离侦测与指示功能的行动装置2的功能方块示意图。

图2，为该行动装置2发射出一侦测平面10的示意图。

图3，为本发明利用发射的红外光信号P1与接收的红外光信号P2进行距离大小计算的示意图。

图4，为在实时模式下进行扫描的示意图。

图5A、图5B，为在非实时模式下进行分类的示意图。

具体实施方式

以下是提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本发明欲保护的范围。此外，实施例中的附图省略不必要的元件，以清楚显示本发明的技术特点。

请参阅图1，为本发明于一优选实施例所提出的一具有距离侦测与指示功能的行动装置2的功能方块示意图。如该图所示，该行动装置2主要包含有一脉冲产生元件22、一侦测模块23和一控制模块21。该脉冲产生元件22用以产生脉冲信号至侦测模块23。侦测模块23用以侦测行动装置2与外界障碍物的距离，例如侦测模块23以红外光、超声波、微波、声波、电磁波、激光、光波等方式进行侦测。控制模块21根据侦测模块23侦测到的距离来判断是否发出指示。

详细来说，侦测模块23还具有一侦测信号产生元件233、侦测元件232和一扫描镜片231。当侦测模块23接收到脉冲信号后，侦测信号产生元件233产生一侦测信号，扫描镜片231反射该侦测信号并以二轴扫描方式发射出一侦测平面。如图2所示，便为该行动装置2发射出一侦测平面10的示意图。侦测元件232侦测从障碍物反射的侦测信号，根据发射及接收侦测信号的时间来决定距离。