[发明专利]距离侦测与指示方法及具有此侦测与指示功能的行动装置

权利要求书

1.一种距离侦测与指示方法，其特征在于，应用于包含有一脉冲产生元件和一侦测模块的一行动装置，而该方法至少包含下列步骤：

由该脉冲产生元件根据一时序信号发出一脉冲信号；

由该侦测模块根据该脉冲信号发射出一侦测平面，并对该侦测平面的至少一部分依次进行侦测；

对侦测结果进行计算，而得到相应于该侦测平面的至少一部分的距离数据；以及

当距离数据符合一预设条件时，发出一导引指示。

2.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该侦测模块以二轴扫描方式发射该侦测平面。

3.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该侦测平面包含有多个侦测点，该些侦测点根据该行动装置前方的障碍物的位置而于空间上呈现出相应的分布。

4.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该导引指示为声音、震动或发光方式的移动方向指示。

5.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该方法包含下列步骤：

根据形成该侦测平面的每一侦测点的发射时间与侦测到相应的该侦测点的接收时间计算出一飞行时间；以及

根据该飞行时间计算出相应的该侦测点于空间上的距离。

6.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该预设条件为于该侦测平面的发射期间出现所得的任一部分的距离数据的数值小于一距离门限值的情形。

7.根据权利要求6所述的距离侦测与指示方法，其中该预设条件还包含所得的距离数据的数目在一预设数目之内，且该些距离数据于时间上是连续地产生。

8.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该方法包含下列步骤：

完成对该侦测平面的侦测；以及

将所有距离数据根据多个预设距离范围进行群组的分类；

其中该预设条件为于所分类的群组中出现所得的任一部分的距离数据的数值小于一距离门限值的情形。

9.根据权利要求1所述的距离侦测与指示方法，其中该方法包含下列步骤：

利用一定位系统进行所在位置的定位；以及

根据该定位系统的地理数据并加入所得的距离数据进行计算，而发出该导引指示。

10.一种具有距离侦测与指示功能的行动装置，其特征在于，包含有：

一脉冲产生元件，用以根据一时序信号发出一脉冲信号；

一侦测模块，用以接收该脉冲信号以发射出一侦测平面，并对该侦测平面的至少一部分依次进行侦测；以及

一控制模块，用以对侦测结果进行计算，而得到相应于该侦测平面的至少一部分的距离数据，于距离数据符合一预设条件时，发出一导引指示。

11.根据权利要求10所述的具有距离侦测与指示功能的行动装置，其中该侦测模块包含有一扫描镜片，用以二轴扫描方式发射该侦测平面。

12.根据权利要求10所述的具有距离侦测与指示功能的行动装置，其中该行动装置更包含有一指示模块，用以发出该导引指示，并利用声音、震动或发光方式进行移动方向的指示。

13.根据权利要求10所述的具有距离侦测与指示功能的行动装置，其中该行动装置还包含有一定位模块，利用一定位系统进行所在位置的定位，而该控制模块能根据该定位系统的地理数据并加入所得的距离数据进行计算，发出该导引指示。