[发明专利]一种球机云台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及安防视频监控技术领域，尤其涉及一种球机云台控制系统。

背景技术

球机，全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表。它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。

其中，云台是固定球机的支撑设备。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。其中，PTZ（Pan/Tilt/Zoom的缩写）云台可以对云台的上下左右移动机镜头变倍、变焦进行控制，适用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监视范围，从而被广泛应用。

目前，实现对模拟球机的PTZ云台控制，绝大多数采用的是在视频信号线传输球机拍摄的视频信号的同时，额外增加一条485双绞线来传输控制信号的方法，这既增加了线材和布线人员的成本，也增加了安防布线空间的复杂程度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种球机云台控制系统，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；

多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；

所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；

所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；

所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；

所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；

所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作。

优选地，所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：视频通道信号、信号传输协议和视频源制式；

所述单片机与所述视频通道选择电路连接，根据所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；

且所述单片机根据所述信号传输协议和所述视频源制式，输出所述云台操作信号。

优选地，所述视频同步信号分离电路接收所述视频通道选择电路传送的所述视频信号为导通视频信号或编码视频信号。

优选地，所述视频通道选择电路包括：

第一芯片，具有多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

第二芯片，具有多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通。

优选地，所述第一芯片的控制输入端和所述第二芯片的控制输入端均通过电阻接地；

所述第一芯片的输入端以及所述第二芯片的输入端均通过电阻接地，且通过电阻接电源。

优选地，所述视频同步信号分离电路包括：

第三芯片，具有输入端，所述输入端与所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通，以接收所述导通视频信号或所述编码视频信号；以及输出端，所述输出端将滤波放大后的所述导通视频信号或所述编码视频信号输出；

第四芯片，具有第一输入端，所述第一输入端与所述第三芯片的输出端连接；第一电压源端，生成电压信号；以及第一输出端，所述第一输出端将由所述第一输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第一电压源端的电压信号相比较生成的视频同步信号输出。