[发明专利]一种球机云台控制系统

权利要求书

1.一种球机云台控制系统，和多个具有视频通道的球机连接，其特征在于，包括：单片机、处理器、视频通道选择电路、视频同步信号分离电路以及MOS管叠加电路；

多个所述球机的视频通道均与所述视频通道选择电路连接，所述视频通道选择电路选择导通其中至少一个球机，并将该至少一个球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示；

所述处理器接收云台操作信号，并将其传至所述单片机中；

所述视频同步信号分离电路连接所述视频通道选择电路与所述单片机，以接收所述视频通道选择电路传送的所述导通视频信号，并生成视频同步信号发送至所述单片机；

所述单片机根据所述视频同步信号，控制输出所述云台操作信号至所述MOS管叠加电路；

所述MOS管叠加电路与所述视频通道选择电路通过视频信号线连接，接收所述导通视频信号；且所述MOS管叠加电路与所述单片机连接，接收所述云台操作信号并将其叠加到所述导通视频信号中，以得到并通过所述视频信号线输出叠加后的编码视频信号；

所述编码视频信号经由所述视频通道选择电路回传至所述球机中，并经由所述球机解码分离出所述云台操作信号，以对云台执行相应的操作；

所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：视频通道信号；所述单片机与所述视频通道选择电路连接，根据所述视频通道信号控制所述视频通道选择电路工作；

所述视频通道选择电路包括：

第一芯片，具有多个输入端，分别与对应数目的所述球机连接，接收所述球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

第二芯片，具有多个输入端，分别与除去和所述第一芯片的输入端连接的球机以外的其余球机连接，以接收所述其余球机的视频通道中的视频信号；多个控制输入端，接收所述视频通道信号，选择导通的所述球机；输出端，输出导通的球机的导通视频信号；

所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通；

单片机接收视频同步信号并进行不断地检测，直到检测到场同步信号为止，然后根据信号传输协议和视频源制式，从场同步信号后开始数信号传输协议上规定个数的行同步信号，然后按照信号传输协议通过一个输出口输出所述云台操作信号。

2.根据权利要求1所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述处理器将所述云台操作信号传至所述单片机中时，还传输：信号传输协议和视频源制式；

所述单片机根据所述信号传输协议和所述视频源制式，输出所述云台操作信号。

3.根据权利要求1所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述视频同步信号分离电路接收所述视频通道选择电路传送的所述视频信号为导通视频信号或编码视频信号。

4.根据权利要求3所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述第一芯片的控制输入端和所述第二芯片的控制输入端均通过电阻接地；

所述第一芯片的输入端以及所述第二芯片的输入端均通过电阻接地，且通过电阻接电源。

5.根据权利要求3所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述视频同步信号分离电路包括：

第三芯片，具有输入端，第三芯片的输入端与所述第一芯片的输出端和所述第二芯片的输出端择一导通，以接收所述导通视频信号或所述编码视频信号；以及输出端，第三芯片的输出端将滤波放大后的所述导通视频信号或所述编码视频信号输出；

第四芯片，具有第一输入端，所述第一输入端与所述第三芯片的输出端连接；第一电压源端，生成电压信号；以及第一输出端，所述第一输出端将由所述第一输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第一电压源端的电压信号相比较生成的视频同步信号输出。

6.根据权利要求5所述的球机云台控制系统，其特征在于，所述第四芯片还具有第二输入端，所述第二输入端与所述第三芯片的输出端连接；第二电压源端，以生成电压信号；以及第二输出端，所述第二输出端将由所述第二输入端的导通视频信号或编码视频信号与所述第二电压源端的电压信号相比较生成的解码波形信号输出。