[发明专利]支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统

说明书

技术领域

本发明涉及红外热像系统的图像拼接应用领域，特别是涉及一种支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统。

背景技术

图像拼接技术实质上就是对真实空间取得多幅图像，通过处理这些图像序列的重叠部分并进行配准融合后，使得各图像序列的信息都包含在完整的、宽视角场景的全景图中。通过图像拼接技术可以最大限度的压缩信息存储量，减少冗余信息，从而使得到的全景图所包含的信息更加有效。全景图像的拼接是目前流行的图像拼接技术的应用领域，随着拼接技术的发展，全景图的应用也越来越广泛，其中比较典型的应用流域有医学领域、环境监测及视频监控系统等。

如今可见光图像的全景拼接技术已日趋成熟，研究红外全景拼接系统已经成为时下的热点。红外全景系统相对于可见光全景系统具有的优势包括提高了目标感知能力和搜索跟踪的速率，确保探测目标的准确度，并且能够识别夜间或恶劣环境条件下的多角度目标。

发明内容

    为了实现在完整的宽视角场景中显示红外视频，并在该场景下实时获取温度数据信息，进行温度历史曲线跟踪及温度分布图分析，本发明提出一种支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统。 

    为实现上述目的，一种支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，包括两种架构模式：一、基于云台预置位或角度的红外全景拼接系统；二、基于多红外热像仪的红外全景拼接系统。其中模式一中的系统包括单台热像仪，云台及服务器，模式二的系统包括多台热像仪及服务器。本系统通过获取实时的待拼接为全景图的不同位置的热像图，经过自动拼接算法或手动拼接的方式拼接为红外实时全景图。针对该红外实时全景图可获取点、线、矩形、椭圆及不规则图形的温度数据信息，进行温度历史曲线跟踪及温度分布图分析。其中模式一当热像仪从一个预置位/角度移动到另一个预置位/角度的过程中，全景画面可以被锁定，以使该全景图中不会出现运动的画面。生成的红外全景图可以进行自动融合，以消除不同热线图之间明显的边界。本系统提供了一种对于较宽场景下进行红外视频实时分析的技术。

根据本发明的实施例，其中模式一中所述的基于云台预置位或角度的全景拼接系统，通过服务器设定云台不同的预置位或角度来获取不同预置位或角度的热像图，其中该热像仪通过专用接插底座中间件与云台连接。通过自动拼接算法或手动拼接方式将获取到的带拼接的热像图拼接为红外全景图。

根据本发明的实施例，其中模式二中所述的基于多红外热像仪的红外全景拼接系统，通过服务器同一时间截取多个红外热像仪的实时图像来获取不同位置或角度的热像图，其中多个热像仪的放置须有重合区域。通过自动拼接算法或手动拼接方式将获取到的带拼接的热像图拼接为红外全景图。

根据本发明的实施例，其中所述自动拼接算法或手动拼接方式中的自动拼接算法是通过SIFT特征提取算法提取待拼接的红外图像的特征向量并实施特征匹配，从而计算带拼接的红外图像的相对位置并实施图像拼接；手动拼接方式是将不同位置或角度获得的红外图像放置在全景图框内，通过人眼将图像移动到合适的位置以获得带拼接的红外图像的相对位置并实施图像拼接。实施两种拼接方式后都将进行自动融合从而生成红外全景图，以消除全景图中明显的边界。

根据本发明的实施例，其中所述基于云台预置位或角度的全景拼接系统，其更新红外热像图的流程是：

（1）对拼接后的全景图进行剪裁，保存拼接配置，包括红外图像的相对位置及旋转角度；

（2）服务器根据保存的拼接配置得到预置位或角度信息制定云台的巡航规则；

（3）与云台连接的红外热像仪沿着已制定的巡航预置位或角度实时更新该红外热像图。

根据本发明的实施例，其中云台与服务器之间通过网口或串口进行通讯，红外热像仪与服务器之间的通过网口进行通讯。

附图说明

图1为本发明架构模式一的结构框图

图2为本发明架构模式二的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和例图，对本发明的实施例做进一步详细地说明。再次，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。