[发明专利]支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统

权利要求书

1.一种支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，包括两种架构模式：一、基于云台预置位或角度的红外全景拼接系统；二、基于多红外热像仪的红外全景拼接系统；其中模式一中的系统包括单台热像仪，云台及服务器，模式二的系统包括多台热像仪及服务器；本系统通过获取实时的待拼接为全景图的不同位置的热像图，经过自动拼接算法或手动拼接的方式拼接为红外实时全景图；针对该红外实时全景图可获取点、线、矩形、椭圆及不规则图形的温度数据信息，进行温度历史曲线跟踪及温度分布图分析；其中模式一当热像仪从一个预置位/角度移动到另一个预置位/角度的过程中，全景画面可以被锁定，以使该全景图中不会出现运动的画面；生成的红外全景图可以进行自动融合，以消除不同热线图之间明显的边界。

2.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，模式一与模式二可以组合使用，即多台热像仪通过与云台连接，设置多个预置位或角度，通过自动拼接算法或手动拼接方式将获取到的带温度的热像图拼接为红外全景图。

3.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全      景拼接的红外热像系统，其中模式一中所述的基于云台预置位或角度的全景拼接系统，通过服务器设定云台不同的预置位或角度来获取不同预置位或角度的热像图，其中该热像仪通过专用接插底座中间件与云台连接；通过自动拼接算法或手动拼接方式将获取到的带温度的热像图拼接为红外全景图。

4.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，其中模式二中所述的基于多红外热像仪的红外全景拼接系统，通过服务器同一时间截取多个红外热像仪的实时图像来获取不同位置或角度的热像图，其中多个热像仪的放置须有重合区域；通过自动拼接算法或手动拼接方式将获取到的带拼接的热像图拼接为红外全景图。

5.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，其中所述自动拼接算法或手动拼接方式中的自动拼接算法是通过SIFT特征提取算法提取待拼接的红外图像的特征向量并实施特征匹配，从而计算带拼接的红外图像的相对位置并实施图像拼接；手动拼接方式是将不同位置或角度获得的红外图像放置在全景图框内，通过人眼将图像移动到合适的位置以获得带拼接的红外图像的相对位置并实施图像拼接，实施两种拼接方式后都将进行自动融合从而生成红外全景图，以消除全景图中明显的边界。

6.根据权利要求2所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，其中所述基于云台预置位或角度的全景拼接系统，其更新红外热像图的流程是：

（1）对拼接后的全景图进行剪裁，保存拼接配置，包括红外图像的相对位置及旋转角度；

（2）服务器根据保存的拼接配置得到预置位或角度信息制定云台的巡航规则；

（3）与云台连接的红外热像仪沿着已制定的巡航预置位或角度实时更新该红外热像图。

7.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，其中云台与服务器之间通过网口或串口进行通讯，红外热像仪与服务器之间的通过网口进行通讯。

8.根据权利要求1所述的支持实时全辐射红外热像视频流全景拼接的红外热像系统，该系统亦可用于不包含辐射红外视频流的全景拼接，拼接的模式、算法、流程均与以上各点相同。