[发明专利]一种牵引搬运车

说明书

技术领域

 本发明有关一种搬运车，特别是指一种利用电力驱动或油电混合动力驱动、运行成本低且节能环保的牵引搬运车。

背景技术

井下煤矿防爆胶轮运输车主要用于井下工具、原材料等设备及人员的输运。目前煤矿用胶轮运输车多为内燃机驱动，对矿井下的空气会产生污染严重，又由于井下瓦斯气体的存在，因此对于内燃机驱动的胶轮运输车必须要作防爆处理，但目前的运输车进行防暴处理时对内燃机的功率损失很严重；同时目前纯粹的电力驱动运输车，其价格昂贵，且不便于维护保养，导致成本增加，不利于大规模的井下作业。在机场，飞机起飞前或降落后，需要移动至规定的场地，因此需要牵引车对其进行牵引。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种利用电力驱动或油电混合动力驱动、运行成本低且节能环保的牵引搬运车。

为达到上述目的，本发明提供一种牵引搬运车，其包括有设于该牵引搬运车上的整车控制器系统、驾驶员输入系统、对该搬运车进行制动的湿式制动系统、对该搬运车后轮进行驱动的电驱动动力单元，该整车控制器系统通过数据总线连接驾驶员输入系统，该驾驶员输入系统通过数据总线连接该湿式制动系统，该整车控制器系统另通过数据总线分别连接一防爆发电及电机控制系统与充放电单元，该防爆发电及电机控制系统通过数据总线连接该电驱动动力单元，用以控制该电驱动动力单元对搬运车进行电力驱动，该充放电单元通过动力线连接该电驱动动力单元，用以对该电驱动动力单元供电或接收该电驱动动力单元对充放电单元充电，该湿式制动系统通过数据总线连接搬运车的车轮。

所述电驱动动力单元包括防爆发动机、防爆发电机、第一整流器、逆变器及设于车架后方两侧的轮边电机及设于车架后方两侧并连接后轮的减速器，该防爆发动机连接并驱动该防爆发电机，该防爆发电机通过动力线连接第一整流器，该第一整流器通过动力线连接该逆变器，该逆变器通过动力线分别连接车架后方两侧的轮边电机，所述防爆发电及电机控制系统通过数据总线分别连接该防爆发电机、逆变器及轮边电机。

所述牵引搬运车还包括有对前轮进行驱动的机械驱动动力单元，该机械驱动动力单元包括有依次连接的液力变扭器、变速箱、第一传动轴及驱动桥，该驱动桥连接搬运车的前轮，所述防爆发动机连接并驱动该液力变矩器。

所述充放电单元包括防爆电池、防爆电池管理控制系统及第二整流器，该防爆电池管理控制系统通过数据总线连接所述整车控制器系统，该防爆电池管理控制系统通过数据总线连接该防爆电池，该防爆电池通过动力线连接该第二整流器，该第二整流器通过动力线连接车架后方两侧的所述轮边电机，该防爆电池通过动力线同时连接所述逆变器与第一整流器。

所述湿式制动系统包括有油箱、油泵、控制阀、管路及湿式制动器，所述油箱通过管路连接所述油泵，所述油泵通过管路连接所述控制阀，所述油箱又通过一管路直接连接所述控制阀，所述控制阀通过管路连接所述湿式制动器，所述湿式制动器通过数据总线连接搬运车的车轮。

所述牵引搬运车还包括有能检测矿井下瓦斯的瓦斯检测系统，该瓦斯检测系统通过数据总线连接所述整车控制器系统。

所述牵引搬运车的后轮为两个或四个电力驱动的车轮，每个后轮处均对应设有一组轮边电机与减速器。

所述牵引搬运车的车架两侧设有角传动箱，所述驱动桥通过第四传动轴连接一轴主减器，该轴主减器通过第二传动轴连接该角传动箱，该角传动箱通过第三传动轴连接所述后轮。

所述车架为分体铰接式车架，所述前轮与后轮之间的两侧车架之间设有转向缸。

所述防爆发动机为以柴油为燃料的防爆柴油机，或改装成以天然气为燃料的内燃机。

所述牵引搬运车具有后方敞开式的U形结构的车架，该车架内装设有用以牵引矿井下设备或牵引飞机的托盘和夹持器。

本发明的牵引搬运车，由于采用电驱动或油电或气电混合动力驱动，可降低运行成本，车辆在下坡减速或制动时，驱动电机转换成发电机向防爆蓄电池充电，具有节能效果，同时瓦斯检测系统可保障车辆的安全运行。

附图说明

图1为本发明牵引搬运车实施例一结构原理图；

图2为本发明牵引搬运车实施例二结构原理图；

图3为本发明牵引搬运车实施例三结构原理图；

图4为本发明牵引搬运车实施例四结构原理图；

图5为本发明中的湿式制动系统的结构原理图；

图6为本发明牵引搬运车实施例五结构原理图。

具体实施方式