[发明专利]一种牵引搬运车

权利要求书

1.一种牵引搬运车，其特征在于，其包括有设于该牵引搬运车上的整车控制器系统、驾驶员输入系统、对该搬运车进行制动的湿式制动系统、对该搬运车后轮进行驱动的电驱动动力单元，该整车控制器系统通过数据总线连接驾驶员输入系统，该驾驶员输入系统通过数据总线连接该湿式制动系统，该整车控制器系统另通过数据总线分别连接一防爆发电及电机控制系统与充放电单元，该防爆发电及电机控制系统通过数据总线连接该电驱动动力单元，用以控制该电驱动动力单元对搬运车进行电力驱动，该充放电单元通过动力线连接该电驱动动力单元，用以对该电驱动动力单元供电或接收该电驱动动力单元对充放电单元充电，该湿式制动系统通过数据总线连接搬运车的车轮。

2.如权利要求1所述的牵引搬运车，其特征在于，所述电驱动动力单元包括防爆发动机、防爆发电机、第一整流器、逆变器及设于车架后方两侧的轮边电机及设于车架后方两侧并连接后轮的减速器，该防爆发动机连接并驱动该防爆发电机，该防爆发电机通过动力线连接第一整流器，该第一整流器通过动力线连接该逆变器，该逆变器通过动力线分别连接车架后方两侧的轮边电机，所述防爆发电及电机控制系统通过数据总线分别连接该防爆发电机、逆变器及轮边电机。

3.如权利要求2所述的牵引搬运车，其特征在于，所述牵引搬运车还包括有对前轮进行驱动的机械驱动动力单元，该机械驱动动力单元包括有依次连接的液力变扭器、变速箱、第一传动轴及驱动桥，该驱动桥连接搬运车的前轮，所述防爆发动机连接并驱动该液力变矩器。

4.如权利要求2或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述充放电单元包括防爆电池、防爆电池管理控制系统及第二整流器，该防爆电池管理控制系统通过数据总线连接所述整车控制器系统，该防爆电池管理控制系统通过数据总线连接该防爆电池，该防爆电池通过动力线连接该第二整流器，该第二整流器通过动力线连接车架后方两侧的所述轮边电机，该防爆电池通过动力线同时连接所述逆变器与第一整流器。

5.如权利要求1或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述湿式制动系统包括有油箱、油泵、控制阀、管路及湿式制动器，所述油箱通过管路连接所述油泵，所述油泵通过管路连接所述控制阀，所述油箱又通过一管路直接连接所述控制阀，所述控制阀通过管路连接所述湿式制动器，所述湿式制动器通过数据总线连接搬运车的车轮。

6.如权利要求1或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述牵引搬运车还包括有能检测矿井下瓦斯的瓦斯检测系统，该瓦斯检测系统通过数据总线连接所述整车控制器系统。

7.如权利要求2或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述牵引搬运车的后轮为两个或四个电力驱动的车轮，每个后轮处均对应设有一组轮边电机与减速器。

8.如权利要求3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述牵引搬运车的车架两侧设有角传动箱，所述驱动桥通过第四传动轴连接一轴主减器，该轴主减器通过第二传动轴连接该角传动箱，该角传动箱通过第三传动轴连接所述后轮。

9.如权利要求2或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述车架为分体铰接式车架，所述前轮与后轮之间的两侧车架之间设有转向缸。

10.如权利要求2或3所述的牵引搬运车，其特征在于，所述防爆发动机为以柴油为燃料的防爆柴油机，或改装成以天然气为燃料的内燃机。

11.如权利要求1所述的牵引搬运车，其特征在于，所述牵引搬运车具有后方敞开式的U形结构的车架，该车架内装设有用以牵引矿井下设备或牵引飞机的托盘和夹持器。