[发明专利]容器分类装置、样本处理系统及容器分类方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够将装有样本的样本容器从一个样本架转移到其他样本架的容器分类装置。本发明还涉及一种样本处理系统及容器分类方法。

背景技术

人们已知有用于处理血液和尿等样本的样本处理系统。在这种样本处理系统中，例如通过用运送装置运送支撑着样本容器的样本架来使装在样本容器中的样本运送到样本处理装置。

在此类通过样本架运送样本容器的样本处理系统中，为了高效地对众多样本进行处理，可以用分类装置在样本处理之前按照处理的种类将样本容器自动分类到一定的样本架（比如日本申请公开2002-40034）。在日本申请公开2002-40034所记述的样本分类装置中，架通过样本容器运送工具运送到样本分类位置。然后由机械手从架取出样本容器，将取出的样本容器移送到分类目的地。

在日本申请公开2002-40034记述的样本分类装置中，样本架的运送线在分类目的地的架的后方，但人们却希望将运送线配置于前方，使已分类的样本容器也能从装置前面取出。然而，在这种结构下，通过运送线的样本架会碍事，在取出已分类的样本容器时，不得不让运送线停止。

在日本申请公开2002-40034记述的样本分类装置中，不能更换架的运送顺序。

本发明的目的是提供一种能够在不停止运送线的情况下从装置前面取出已分类的样本容器、且能够迅速分类容器的装置和系统。

本发明的目的还在于提供一种能够更换架的运送顺序的装置和系统。

发明内容

本发明的内容如下。需要指出的是,本发明的范围仅由权利要求书所指定，不受本说明的任何影响。

本发明第一形态涉及一种容器分类装置。此容器分类装置具有：运送样本架的架运送部件、配置在高于所述架运送部件的位置，且能够收纳复数个样本容器的样本容器收纳部件、提升所述架运送部件运送的样本架的升降部件、从所述升降部件提升的样本架中取出样本容器，并将该样本容器放置到所述样本容器收纳部件的样本容器移送部件。

通过第一形态的容器分类装置能够收到以下效果。将样本容器收纳部件配置在高于架运送部件的位置，由此就能在不干扰架运送部件的情况下取出样本容器收纳部件中收纳的样本容器。因此，能够在不停止架运送部件的情况下从装置前面取出样本容器。

在此要考虑一个问题。在第一形态中，将样本容器收纳部件配置在高于架运送部件的位置，因此被置于运送通道上的样本架与样本容器收纳部件之间会产生上下方向的高度差。如果逐一将样本容器从样本架移送到样本容器收纳部件的话会比较费时。

因此，此容器分类装置在样本容器移送部件运送样本容器前先向上移动样本架。通过向上移动使样本容器接近样本容器收纳部件。由此能够快速向样本容器收纳部件移动样本容器。

在第一形态中，最好如下设置：所述升降部件向所述架运送部件的上方垂直移动样本架。

在第一形态中，最好如下设置：所述升降部件提升样本架并在一定高度停止，在下降之前保持安放样本架的状态且不向与所述样本容器收纳部件平面重叠的位置移动样本架。

在第一形态中，最好如下设置：所述样本容器移送部件具有夹持样本容器的夹持部件，用所述夹持部件夹持所述升降部件在上升状态下所安放的样本架中的样本容器，使所述夹持部件上升并移动到所述样本容器收纳部件的上方，然后下降，由此将所述样本容器放置到所述样本容器收纳部件。

在第一形态中，最好如下设置：所述升降部件向上方移动样本架，以使得样本架中收放的样本容器位于与所述样本容器收纳部件收纳的样本容器基本同样高度的位置。如此一来能够缩短从样本架向上移动样本容器的距离，从而能够使样本容器迅速移动到样本容器收纳部件。

此时，最好如下设置：所述升降部件向上方移动样本架，以使得样本架承载样本容器的承载面与所述样本容器收纳部件承载样本容器的承载面的高度基本相同。如此一来，从样本架抽出样本容器时的行程（stroke，下同）与将抽取的样本容器放置到样本容器收纳部件时的行程基本相同。

在第一形态中，最好如下设置：所述架运送部件包括沿运送通道延伸的传送带，所述升降部件包括支撑样本架的底面的支撑部件、以及在上端位置与下端位置之间上下移动支撑部件的驱动部件。还可以如下设置：当所述支撑部件位于所述下端位置时，所述架运送部件使所述传送带运送的样本架从所述支撑部件上方通过。