[发明专利]取料测试一体构化结构的方法及其机构与硅麦分选机

说明书

技术领域

本发明涉及全自动硅麦分选的技术领域。

背景技术

随着集成化技术的日益成熟，一种新型的硅麦产品逐渐取代传统的大型声学传输器件，硅麦产品具有体积小、稳定性强等诸多优点，正全面取代传统产品，市场的急剧扩大急需一种新型自动化测试机来代替传统手工测试，以解决生产能力低等问题。现有的全自动硅麦分选机一般包括自动供料系统、取料机构、听筒测试机构、吹料机构、分类落料机构、收料机构、电脑及显示组件、人机系统以及钣金机构，其中取料机构、听筒测试机构分别由两个机构来完成，利用两个机构，周期时间需计算取料、上料时间与测试时间之和，不仅周期长，而且需加装额外的检测部件来防止两机构动作冲突，因此机构复杂，安装繁琐，成本高，而且工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种取料测试一体构化结构的方法及其机构，简化机构动作，而且节约测试时间，提高工作效率，一体化取料测试机构，还具有结构紧凑，安装方便，节约成本。

进一步的目的是提供一种成本低，简化机构动作，节约测试时间，提高工作效率的全自动硅麦分选机。

通过以下技术方案实现上述发明目的：

一种全自动硅麦分选机的取料机构与听筒测试机构一体构化结构的方法，其特征在于：所述取料机构与听筒测试机构一体构化结构中包括取料吸嘴、测试探针、马达、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，主偏心轮与副偏心轮上均设有偏心轴，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，

1）主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动；

2）马达的旋转角度控制取料吸嘴与测试探针的工作点进而使取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步，其中取料吸嘴上料时，测试探针离开测试点，当上料完成后，取料吸嘴向取料点运动，测试探针在拉杆带动下一起向测试点运动，取料吸嘴到达上料点的同时测试探针到达测试点；测试探针测试的时候，取料吸嘴在取料点等待，测试完成后，马达收到指令运动，当测试探针离开测试产品时，全自动硅麦分选机测试平台上的吹料机构将材料吹离测试点，测试点上光纤侦测到材料离开后，PLC收到此信号发出指令给马达使之运动，取料吸嘴将材料吸附到上料点上。

一种全自动硅麦分选机的取料测试机构，包括取料机构与听筒测试机构，其特征在于：所述取料机构与听筒测试机构集合于一体，所述取料测试机构包括取料吸嘴、测试探针、马达、主马达板、底座、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，所述主偏心轮与副偏心轮上均设有偏心轴，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，马达固定在主马达板上，主马达板安装在底座上，取料吸嘴的上端装有气管接头，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动，其中马达的旋转角度控制取料吸嘴与测试探针的工作点进而使取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步。

所述主偏心轮安装在主动轮上，马达的输出轴与主动轮轴接，主动轮在马达轴向方向上和径向方向上均无相对运动，副偏心轮安装在从动轮，从动轮通过从动轴及轴承安装在主马达板上。

所述主偏心轮与副偏心轮通过同步带及主同步带轮、副同步带轮在马达驱动下传动带动主偏心轮与副偏心轮转动，其中从动轮通过从动轴及轴承安装在主马达板上。

所述安装从动轮的从动轴上安装有原点感应片，感应片是一个圆片且在上面开一个缺口，主马达板上固定有光电开关，光电开关中间设有槽口，感应片伸入到光电开关的中间槽口中，感应片旋转到缺口边缘位置，当光电开关检测到缺口位置瞬间，此时的位置为马达原点位置。

所述主偏心轮的偏心尺寸与副偏心轮的偏心尺寸一致，两偏心轮的偏心尺寸均为20mm-25mm，所述拉杆上设有安装主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴的轴承孔，两轴承孔内安装轴承，其中拉杆两轴承孔的中心间距与主偏心轮、副偏心轮两轮的转动中心距离相等，所述测试探针的根数由硅麦产品的引脚数量确定，吸嘴中心与探针组中心间距的数值等于主偏心轮与副偏心轮的极限间距的数值。