[发明专利]取料测试一体构化结构的方法及其机构与硅麦分选机

权利要求书

1.全自动硅麦分选机的取料机构与听筒测试机构一体构化结构的方法，其特征在于：所述取料机构与听筒测试机构一体构化结构中包括取料吸嘴、测试探针、马达、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，

取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，主偏心轮与副偏心轮上均设有偏心轴，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，

1）主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动；

2）马达的旋转角度控制取料吸嘴与测试探针的工作点进而使取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步，其中取料吸嘴上料时，测试探针离开测试点，当上料完成后，取料吸嘴向取料点运动，测试探针在拉杆带动下一起向测试点运动，取料吸嘴到达上料点的同时测试探针到达测试点；测试探针测试的时候，取料吸嘴在取料点等待，测试完成后，马达收到指令运动，当测试探针离开测试产品时，全自动硅麦分选机测试平台上的吹料机构将材料吹离测试点，测试点上光纤侦测到材料离开后，PLC收到此信号发出指令给马达使之运动，取料吸嘴将材料吸附到上料点上。

2.一种全自动硅麦分选机的取料测试机构，包括取料机构与听筒测试机构，其特征在于：所述取料机构与听筒测试机构集合于一体构成所述全自动硅麦分选机的取料测试机构，所述取料测试机构包括取料吸嘴、测试探针、马达、主马达板、底座、拉杆、主偏心轮、副偏心轮、取料臂与探针臂，取料吸嘴通过取料臂固定在拉杆上，取料吸嘴始终垂直于拉杆，所述主偏心轮与副偏心轮上均设有偏心轴，测试探针通过探针臂固定在拉杆上，马达固定在主马达板上，主马达板安装在底座上，取料吸嘴的上端装有气管接头，拉杆固定安装于主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴上，主偏心轮与副偏心轮由马达驱动转动，拉杆在主偏心轮与副偏心轮的带动下始终做平行运动，取料吸嘴与测试探针做曲线运动，其中马达的旋转角度控制取料吸嘴与测试探针的工作点，取料吸嘴的取料与上料的时间跟测试探针均同步。

3.如权利要求2所述的全自动硅麦分选机的取料测试机构，其特征在于：所述主偏心轮安装在主动轮上，马达的输出轴与主动轮轴接，主动轮在马达轴向方向上和径向方向上均无相对运动，副偏心轮安装在从动轮，从动轮通过从动轴及轴承安装在主马达板上。

4.如权利要求2所述的全自动硅麦分选机的取料测试机构，其特征在于：所述主偏心轮与副偏心轮通过同步带及主同步带轮、副同步带轮在马达驱动下传动带动主偏心轮与副偏心轮转动，其中从动轮通过从动轴及轴承安装在主马达板上。

5.如权利要求3或4所述的全自动硅麦分选机的取料测试机构，其特征在于：所述安装从动轮的从动轴上安装有原点感应片，感应片是一个圆片且在上面开一个缺口，主马达板上固定有光电开关，光电开关中间设有槽口，感应片伸入到光电开关的中间槽口中，感应片旋转到缺口边缘位置，当光电开关检测到缺口位置瞬间，此时的位置为马达原点位置。

6.如权利要求5所述的全自动硅麦分选机的取料测试机构，其特征在于：所述主偏心轮的偏心尺寸与副偏心轮的偏心尺寸一致，两偏心轮的偏心尺寸均为20mm-25mm，所述拉杆上设有安装主偏心轮的偏心轴与副偏心轮的偏心轴的轴承孔，两轴承孔内安装轴承，其中拉杆两轴承孔的中心间距与主偏心轮、副偏心轮两轮的转动中心距离相等，

所述测试探针的根数由硅麦产品的引脚数量确定，吸嘴中心与探针组中心间距的数值等于主偏心轮与副偏心轮的极限间距的数值。

7.如权利要求6所述的全自动硅麦分选机的取料测试机构，其特征在于：所述测试探针自带有导线与测试仪直接连接，所述取料臂上安装滑动铜套与定位片用来导正取料吸嘴，取料吸嘴上端设有扁槽，取料吸嘴下端与产品形状相对应，取料吸嘴的中部设有卡簧槽，卡簧槽内安装卡簧，定位片上设有卡槽，定位片与一支撑臂连接，支撑臂与定位片底座连接，定位片、支撑臂与定位片底座通过金属片一体折弯而成，定位片底座固定在取料臂上，取料臂设有安装座，另一端设有铜套孔，滑动铜套固定在铜套孔内，取料吸嘴下端穿过滑动铜套，取料吸嘴上端的扁槽配合安装在定位片的卡槽内而使取料吸嘴不能旋转，取料臂与定位片之间安装有弹簧，取料吸嘴的上端通过气管接头接气管，气管与一真空泵相连，在气路中接入有真空过滤器。