[发明专利]落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及在农畜产品、工业用零件等对象物在滑台上滑落的装置中抑制对象物落下的速度的落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法。

背景技术

大量生产的农畜产品、工业用零件等在向市场流通或交付顾客之前、或者在生产过程中借助输送系统进行输送。例如，农畜产品在向市场流通之前被包装，此时也一边由输送系统输送一边被包装。另外，工业用零件在生产时借助流水作业进行组装，此时也一边由输送系统输送一边进行组装。

在这样的输送系统中具有使所要输送的对象物(农畜产品、工业用零件等)滑落而对其进行输送的滑落部(滑台)。例如，作为农畜产品之一的鸡蛋有时在从生产于鸡舍到填充至运送用的托盘的期间利用鸡蛋的落下运动将方向调整成使长轴沿着垂直方向的状态，并与托盘的间距相适地填充到托盘。

作为这样的填充装置，存在专利文献1(日本特开平5－193732号公报)所记载的蛋的填充装置(垂直输送以及供给装置)。在该填充装置中，沿着在滑台上滑落的蛋移动的夹持构件(控制指)与滑台协作地夹持蛋，从而限制滑落的蛋的速度。另外，夹持构件在滑台的末端附近远离滑台，从而夹持构件自夹持有蛋的状态解放，使蛋朝向托盘落下。并且，夹持构件在远离滑台时借助设于夹持构件进行移动的路径的突起构件向夹持蛋的方向旋转，进一步降低蛋落下的速度。

因此，蛋滑落的速度被限制为夹持构件的移动速度，蛋在自夹持构件释放时，落下的速度降低地被填充到托盘。

但是，若在夹持构件的路径设置突起构件，则存在阻碍夹持构件的移动而导致填充装置发生故障的问题。另外，在突起构件设于夹持构件的路径的机构中，存在如下这样的问题：突起构件必须制作成使夹持构件适当地降低对象物的落下速度，并且突起构件向填充装置的安装复杂。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于利用简易的构造使对象物逐渐落下。

用于解决问题的方案

本发明的一个落下辅助装置具有至少一个滑台与至少一个夹持组装体。至少一个滑台具有使对象物滑落的倾斜面，将滑落后的对象物交付至下一工序。至少一个夹持组装体一边与倾斜面协作地夹持在倾斜面滑落的对象物一边沿着倾斜面所延伸的延伸方向移动，使被夹持的对象物落下。夹持组装体包括夹持构件、支承构件和施力构件。夹持构件具有与倾斜面相对的夹持面，以由倾斜面与夹持面从下方支撑的方式夹持在倾斜面滑落的对象物。支承构件用于支承夹持面且向远离滑台的方向移动，以便在倾斜面的下部释放所夹持的对象物。施力构件用于对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力。夹持构件的夹持面以倾斜面与夹持面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄的方式配置为相对于倾斜面具有斜度。夹持构件以能够转动的方式支承于支承构件，以便能够改变该夹持构件的斜度。

采用本发明的一个落下辅助装置，利用与滑台的倾斜面协作地以从下方支撑对象物的方式夹持在滑台滑落的对象物的夹持构件限制滑落的速度。夹持构件以能够旋转的方式支承于支承构件，利用施力构件对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力，从而夹持对象物。

支承构件从夹持有对象物的状态向远离滑台的方向移动，从而夹持构件也向远离滑台的方向移动，释放对象物。此时，利用施力构件继续对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力，从而夹持构件远离滑台，并且逐渐释放对象物。因此，落下辅助装置能够利用简易的构造使对象物缓慢落下。

本发明的填充系统是具有上述落下辅助装置的、用于将鸡蛋填充到托盘的填充系统，该填充系统包括方向调整装置和托盘输送装置。方向调整装置用于改变被输送的鸡蛋的长轴的方向并且使鸡蛋落下到落下辅助装置。托盘输送装置用于供给从落下辅助装置接收鸡蛋而进行填充的收纳容器。

采用本发明的填充系统，改变以鸡蛋的长轴作为横向输送的鸡蛋的长轴的方向并且使该鸡蛋缓慢落下到落下辅助装置，能够以长轴朝向纵向的状态将鸡蛋收纳到收纳容器。

本发明的填充辅助方法是落下辅助装置的填充辅助方法，该落下辅助装置包括：滑台，其用于使对象物滑落而将该对象物交付至下一工序；夹持构件，其与滑台协作地夹持在滑台滑落的对象物；以及施力构件，其用于对夹持构件赋予使夹持构件朝向滑台的旋转力，以使得夹持构件从下方夹持对象物，其中，该填充辅助方法包括以下步骤。利用滑台与夹持构件夹持对象物。使夹持构件向远离滑台的方向移动。