[发明专利]落下辅助装置、填充系统以及填充辅助方法

权利要求书

1.一种落下辅助装置，其中，该落下辅助装置具有：

滑台，其至少为一个，该滑台具有使对象物滑落的倾斜面，并用于将滑落后的对象物交付至下一工序；以及

夹持组装体，其至少为一个，该夹持组装体一边与上述倾斜面协作地夹持在上述倾斜面滑落的对象物，一边沿着上述倾斜面所延伸的延伸方向移动，使被夹持的对象物落下，

上述夹持组装体包括：

夹持构件，其具有与上述倾斜面相对的夹持面，以由上述倾斜面与上述夹持面从下方支撑的方式夹持在上述倾斜面滑落的对象物；

支承构件，其用于支承上述夹持面且向远离上述滑台的方向移动，以便在上述倾斜面的下部释放所夹持的对象物；以及

施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力，

上述夹持构件的上述夹持面以上述倾斜面与上述夹持面之间的间隔随着朝向下方而逐渐缩窄的方式配置为相对于上述倾斜面具有斜度，

上述夹持构件以能够转动的方式支承于上述支承构件，以便能够改变上述斜度。

2.根据权利要求1所述的落下辅助装置，其中，

上述施力构件是重量体。

3.根据权利要求2所述的落下辅助装置，其中，

上述重量体配置为，上述重量体的重心位于以将含有上述夹持构件的旋转轴线的假想的铅垂面隔在中间的方式与上述夹持构件的重心所在的一侧相反的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的落下辅助装置，其中，

上述滑台具有：

上部，其用于接收对象物；

滑落部，其用于使接收到的对象物滑落；以及

下部，其将滑落后的对象物交付至下一工序，

上述支承构件以描绘移动轨迹的方式移动，该移动轨迹包含沿着上述滑落部移动的第1轨迹和在与上述下部对应的位置向远离上述滑台的方向移动的第2轨迹。

5.根据权利要求4所述的落下辅助装置，其中，

该落下辅助装置具有沿着上述滑台延伸的引导件，

上述夹持组装体具有限位器，该限位器卡合于上述引导件，且用于防止上述夹持构件向与上述旋转力方向相反的方向旋转，

上述限位器结合于上述支承构件。

6.根据权利要求1所述的落下辅助装置，其中，

上述倾斜面弯曲成在从鸡蛋的滑落方向观察时呈U字状。

7.根据权利要求5所述的落下辅助装置，其中，

该落下辅助装置还包括：

多个上述夹持组装体；以及

环状轨迹体，其形成多个上述夹持组装体的上述移动轨迹，

多个上述夹持组装体各自的上述支承构件结合于上述环状轨迹体，

多个上述夹持组装体各自的上述限位器被上述引导件引导。

8.一种填充系统，其具有权利要求1～7中任一项所述的落下辅助装置，该填充系统用于将鸡蛋填充到托盘，其中，

该填充系统包括：

方向调整装置，其用于改变被输送的鸡蛋的长轴的方向并且使鸡蛋落下到上述落下辅助装置；以及

托盘输送装置，其用于供给从上述落下辅助装置接收鸡蛋而进行填充的收纳容器。

9.一种填充辅助方法，其是落下辅助装置的填充方法，该落下辅助装置包括：

滑台，其具有用于使对象物滑落的倾斜面而将该对象物交付至下一工序；”

夹持组装体，其至少为一个，该夹持组装体一边与上述倾斜面协作地夹持在上述倾斜面滑落的对象物，一边沿着上述倾斜面所延伸的延伸方向移动，使被夹持的对象物落下，

上述夹持组装体包括：

夹持构件，其与上述滑台协作地夹持在上述滑台滑落的对象物；以及

施力构件，其用于对上述夹持构件赋予使上述夹持构件朝向上述滑台的旋转力，以使得上述夹持构件从下方夹持对象物，其中，

该填充辅助方法包括：

利用上述滑台与上述夹持构件夹持对象物的步骤；以及

使上述夹持构件向远离上述滑台的方向移动的步骤。