[发明专利]一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及程序控制领域，特别涉及一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统。

背景技术

近年来，随着国家对基础设施的大力投入，湿喷机作为混凝土输送设备，其在国内铁（公）路隧道、矿山井巷、涵洞、岩土边坡、水电工程、军事工程、大型基础、地铁和市政建设中获得广泛应用，特别是新兴产品车载式喷浆车的使用，使湿喷技术发生了质的飞跃。车载式喷浆车电气控制系统的好坏，关系到湿喷机的正常使用。现在的湿喷控制技术大都采用文本显示器、车载式PLC、模拟量输入模块、模拟量输出模块、比例驱动模块、有线遥控器及各类型检测传感器组成，也有进口的采用单片开发的。它们都存在如下缺点：编程、操作复杂，设置不方便；在温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰的工况环境下工作，控制系统变得不稳定，控制精度降低，抗干扰能力变差；同时由于使用模块较多，控制系统柜体占用面积大，且维修不方便，维修成本高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：现有喷浆车控制系统编程、操作较复杂，系统受外界影响较大，抗干扰能力较差，模块较多导致整个系统的体积较大。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，包括：CAN总线以及与所述CAN总线连接的车载式PLC控制器、车载人机界面、无线遥控模块、IO模块、GPS模块；所述车载式PLC控制器包括：主控单元以及分别与所述主控单元连接的供电单元、信号检测单元、操作输入单元和终端驱动单元；所述车载式PLC控制器用于控制系统各设备的状态，是本系统的核心控制模块；所述车载人机界面用于直接对系统进行控制操作；所述无线遥控模块用于通过遥控器对系统进行控制；所述GPS模块用于实现远程监测和控制系统运行状态的目的。

所述供电单元包括外接电源供电和底盘蓄电池供电两种供电方式，所述底盘蓄电池为车身自带蓄电池。

所述信号检测单元与系统中各支路的压力传感器、温度传感器以及速度检测传感器连接，用于检测系统的工作状态。

所述操作输入单元包括：本地和遥控器切换模块、外接电源和蓄电池切换模块以及本地其他功能操作模块，本地和遥控器切换模块用于实现本地操作和通过遥控器远程操作的切换，外接电源和蓄电池切换模块用于实现外接电源供电和底盘蓄电池供电两种方式的切换。

所述终端驱动单元与系统中的电机、换向阀、比例调节阀等可控终端设备连接，以实现对各设备运行状态的控制。

所述CAN总线的两端均设有终端电阻。

所述车载人机界面为轻触按键式。

（三）有益效果

上述技术方案具有如下优点：整个控制系统只设有车载式PLC控制器这一个控制模块，所有控制设备都通过该控制模块进行控制，软件开发平台可灵活选择，编程简单；系统高度集成，受环境影响较小，特别是在温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰的工况环境下，系统控制精度高，抗干扰能力强；控制模块较少，控制系统柜体体积较小，节省空间，维修方便，维修成本低。

附图说明

图1是本发明实施例所述车载式PLC控制器的控制原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1是本发明实施例所述车载式PLC控制器的控制原理图，车载式PLC控制器包括：主控制单元、供电单元、信号检测单元、操作输入单元和终端驱动单元，供电单元、信号检测单元、操作输入单元和终端驱动单元分别与主控单元连接。

主控单元是车载式PLC控制器实现控制的核心单元，整个系统的控制操作都通过该主控单元来实现。

供电单元用于控制系统采用何种供电方式，包括外接电源供电和底盘蓄电池供电两种方式；底盘蓄电池供电是指利用车身自带的为车辆供电的蓄电池进行供电，这种供电方式可以解决某些工况下没有外接电源的问题，从而保证施工进度。

信号检测单元包括：速凝剂支路压力传感器、摆缸支路压力传感器、主缸支路压力传感器、臂架支路压力传感器、油箱温度检测传感器、发动机测速传感器以及速凝剂泵测速传感器，通过安装温度、压力、转速传感器，各被控设备的运行状态可随时传输至主控制单元，方便主控制单元根据这些采集到的参数和预设的程序，实现对整个系统的控制。

操作输入单元用于进行输入操作，包括外接电源供电和底盘蓄电池供电两种供电方式的切换，本地操作和遥控器操作的切换，以及其他功能操作。