[发明专利]一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统

权利要求书

1.一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，包括：CAN总线以及与所述CAN总线连接的车载式PLC控制器、车载人机界面、无线遥控模块、IO模块、GPS模块；所述车载式PLC控制器包括：主控单元以及分别与所述主控单元连接的供电单元、信号检测单元、操作输入单元和终端驱动单元；所述车载式PLC控制器用于控制系统各设备的状态，是本系统的核心控制模块；所述车载人机界面用于直接对系统进行控制操作；所述无线遥控模块用于通过遥控器对系统进行控制；所述GPS模块用于实现远程监测和控制系统运行状态的目的。

2.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述供电单元包括外接电源供电和底盘蓄电池供电两种供电方式，所述底盘蓄电池为车身自带蓄电池。

3.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述信号检测单元与系统中各支路的压力传感器、温度传感器以及速度检测传感器连接，用于检测系统的工作状态。

4.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述操作输入单元包括：本地和遥控器切换模块、外接电源和蓄电池切换模块以及本地其他功能操作模块，本地和遥控器切换模块用于实现本地操作和通过遥控器远程操作的切换，外接电源和蓄电池切换模块用于实现外接电源供电和底盘蓄电池供电两种方式的切换。

5.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述终端驱动单元与系统中的电机、换向阀、比例调节阀等可控终端设备连接，以实现对各设备运行状态的控制。

6.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述CAN总线的两端均设有终端电阻。

7.如权利要求1所述的一种混凝土喷浆车双动力驱动控制系统，其特征在于，所述车载人机界面为轻触按键式。