[发明专利]自动机床的送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机床部件技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种自动机床的送料装置。

背景技术

目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但这种机构往往结构复杂，价格昂贵。

如中国专利文献公开的一种四自由度气动机械手（申请号：201120213243.5；授权公开号：CN202144069U），由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、手爪旋转气缸、手爪开合气缸、手爪、轴承盖、水平托盘、垂直托盘和旋转轴组成，其中，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接，垂直托盘和手爪旋转气缸连接，手爪旋转气缸与手爪开合气缸连接，手爪开合气缸与手爪连接。但是该气动机械手采用整体旋转气缸带动所有部件转动，因此长时间使用后，使旋转气缸的符合较大，使旋转气缸容易顺坏，使使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋转气缸不易损坏且具有较长使用寿命的自动机床的送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：自动机床的送料装置，包括底座以及设置在所述的底座上的平移气缸一，所述的平移气缸一的活塞杆上固连有支架且所述的支架与所述的平移气缸一呈垂直设置，其特征在于，所述的支架上设有旋转气缸且所述的旋转气缸的缸体与所述的支架相固连，所述的旋转气缸的转轴设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体与所述的旋转气缸的转轴相连。

在送料时，通过平移气缸带动支架移动，带动夹紧气缸至指定夹持工件的工位，通过夹紧气缸将工件夹持住，通过旋转气缸带动夹紧气缸转动到指定的角度，在通过平移气缸一带动夹紧气缸移动并将工件移送至加工夹具上，此时夹紧气缸松开，加工夹具夹紧工件，此时平移气缸一与旋转气缸一复位，以便进行下一次的送料，具有送料效率高的优点，由于旋转气缸安装在支架上，旋转气缸只带动夹紧气缸转动，因此旋转气缸受到载荷较小，使旋转气缸不易损坏，具有较长的使用寿命。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的旋转气缸的转轴与所述的夹紧气缸之间还设有平移气缸二，所述的平移气缸二的缸体与所述的旋转气缸的转轴相固连，所述的平移气缸二的活塞杆与所述的夹紧气缸的缸体相固连。通过设置平移气缸二，能够使本送料装置能够将工件输送至距离较远的位置，具有使用方便的优点，具有适用范围较广的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的平移气缸一采用双杆气缸。平移气缸一采用双杆气缸，具有刚性较好且传动精度较高的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的底座上还设有送料导轨，所述的送料导轨的下侧设有能够带动所述的送料导轨振动的振动器。在送料时，通过人工将待加工的工件放入到送料导轨上，通过振动器对送料导轨进行振动，使工件能够顺畅的沿着送料导轨滑动，具有送料较为顺畅的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的出料口处的侧壁设有定位气缸一且所述的定位气缸一的活塞杆位于所述的送料导轨的出料口内侧，所述的定位气缸一的缸体与所述的送料导轨的侧壁相固连。当夹紧气缸对位于送料导轨出料口处的工件进行夹持时，定位气缸一推动工件将工件定位在送料导轨的出料口处，防止夹持工件产生位移，具有夹持效果较好的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的出料口处的侧壁设有定位气缸二且所述的定位气缸二与所述的定位气缸一平行设置，所述的定位气缸二的缸体与所述的送料导轨的侧壁相固连，所述的定位气缸二为与所述的定位气缸一的内侧。在夹持气缸夹持工件时，定位气缸一推动出料口处的工件将该工件定位在出料口处，同时定位气缸二推动后一工件将其定位在送料导轨内，避免在夹持工件时，后一工件滑落，使送料不能够顺畅进行。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的中部还设有传感器。当一个工件进过传感器时，传感器产生信号给控制器，控制器控制电磁阀进行有序的送料，具有送料较为可靠的优点。