[发明专利]自动机床的送料装置

权利要求书

1.自动机床的送料装置，包括底座(1)以及设置在所述的底座(1)上的平移气缸一(2)，所述的平移气缸一(2)的活塞杆上固连有支架(3)且所述的支架(3)与所述的平移气缸一(2)垂直设置，其特征在于，所述的支架(3)上设有旋转气缸(4)且所述的旋转气缸(4)的缸体与所述的支架(3)相固连，所述的旋转气缸(4)的转轴设有夹紧气缸(5)，所述的夹紧气缸(5)的缸体与所述的旋转气缸(4)的转轴相连。

2.根据权利要求1所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的旋转气缸(4)的转轴与所述的夹紧气缸(5)之间还设有平移气缸二(6)，所述的平移气缸二(6)的缸体与所述的旋转气缸(4)的转轴相固连，所述的平移气缸二(6)的活塞杆与所述的夹紧气缸(5)的缸体相固连。

3.根据权利要求1所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的平移气缸一(2)采用双杆气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的底座(1)上还设有送料导轨(7)，所述的送料导轨(7)的下侧设有能够带动所述的送料导轨(7)振动的振动器(8)。

5.根据权利要求4所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的送料导轨(7)的出料口处的侧壁设有定位气缸一(9)且所述的定位气缸一(9)的活塞杆的外端位于所述的送料导轨(7)的出料口内侧，所述的定位气缸一(9)的缸体与所述的送料导轨(7)的侧壁相固连。

6.根据权利要求5所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的送料导轨(7)的出料口处的侧壁设有定位气缸二(10)且所述的定位气缸二(10)与所述的定位气缸一(9)平行设置，所述的定位气缸二(10)的缸体与所述的送料导轨(7)的侧壁相固连，所述的定位气缸二(10位于所述的定位气缸一(9)的内侧。

7.根据权利要求4所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的送料导轨(7)的中部还设有传感器(11)。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的支架(3)包括与所述的平移气缸一(2)的活塞缸相连的底板(3a)以及垂直固连在所述的底板(3a)上的侧板(3b)，所述的侧板(3b)竖直固连有连接板(3c)，所述的连接板(3c)与所述的旋转气缸(4)的缸体相固连。

9.根据权利要求8所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的侧板(3b)上设有条形槽(3b1)，所述的条形槽(3b1)穿设有螺钉，所述的螺钉与所述的连接板(3c)相固连。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的底座(1)上还设有滑轨(12)且所述的滑轨(12)沿着所述的平移气缸一(2)的轴向设置，所述的底板(3a)上具有与所述的滑轨(12)相匹配的滑槽且所述的滑槽嵌于所述的滑轨(12)上。