[发明专利]具有自动回正功能的转向机构

权利要求书

1.一种具有自动回正功能的转向机构，包括与转向柱（106）连接的主动链轮（107）、与转向机构连接的从动链轮（105）、与车体（102）铰接的转盘支架（104），从动链轮（105）固定连接于转盘支架（104），主动链轮（107）通过链条（108）连接传动，带动转盘支架（104）绕其旋转轴转动，带动安装于转盘支架（104）的转向轮（103）转向，其特征在于：所述转向机构与所述车体（102）连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α，后倾角α设置成使转向机构旋转轴延长线与地面的交点位于车轮和地面接触点之前。

2.根据权利要求1所述的具有自动回正功能的转向机构，其特征在于：所述转向机构与所述车体（102）连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α为93°-105°。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动回正功能的转向机构，其特征在于：所述车体（102）安装转向机构的安装面设置与水平面相交，转向机构与车体（102）固定连接形成所述的后倾角。