[发明专利]用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置

说明书

本发明属于板料机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。它解决了现有技术实用性差等技术问题。包括机架，在机架上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台，该升降台与能驱动其升降的升降驱动机构相连，在升降台上设有水平设置的回转台，在升降台和回转台之间设有用于驱动该回转台相对升降台转动的回转驱动机构，在回转台上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手，在回转台上还设有具有输送通道且用于放置待加工板料的输送机构,所述的回转台与机械手之间设有能够驱动机械手沿着输送通道轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构。本发明的优点在于：实用性强且稳定性好。

技术领域

本发明属于板料机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。

背景技术

在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还能降低劳动强度，目前在生产塑胶地板时，压机的装/卸料一般通过人工进行搬运调度，该方式不但生产效率低，而且工人的劳动强度较高，为了能提高生产效率和自动化控制，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种送板机[申请号：201220444549.6]，包括升降机、送板机架和定位平台，所述送板机架上方固定设有送板导轨、推头和推头传动装置，其中，所述推头活动连接在送板导轨上，推头与推头传动装置相连接；所述送板机架右侧固定设有定位气缸I和光电开a，其两端的顶部各设有一个遮光板，送板导轨中段同一水平位置分别设有光电开关b、光电开关c、光电开关d；所述定位平台的上固定设有滑轮和压轮，定位平台的侧边的机架上固定设有定位弹性板，定位平台的一侧固定安装有锯边装置；中国专利文献还公开了另外一种送板台[申请号：201120202492.4]，包括支架,在支架上设置工作台;所述工作台上设置有支撑传送装置。可以360°全方向多自由度传送;采用圆球作为滚动载体。

上述的方案虽然在一定程度上提高了自动化控制，但是生产效率还是较低，另外，实用性差，整机的结构较为复杂，机械手在作业时稳定性差，其次，整机的功能相对单一，不能满足生产的需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且实用性好的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置包括机架，在机架上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台，该升降台与能驱动其升降的升降驱动机构相连，在升降台上设有水平设置的回转台，在升降台和回转台之间设有用于驱动该回转台相对升降台转动的回转驱动机构，在回转台上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手，在回转台上还设有具有输送通道且用于放置待加工板料的输送机构,所述的回转台与机械手之间设有能够驱动机械手沿着输送通道轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构。

当机械手取得待加工板料后，通过平移驱动机构使机械手带动待加工板料移动，当机械手移动到位后，待加工板料放置在输送机构上，然后通过回转驱动机构的作用使回转台转动，当回转台转动到设定位置时，通过平移驱动机构使机械手推动待加工板料移动，从而进行下一步的加工，当然通过升降驱动机构的作用可使升降台升降，从而进一步增强本申请的实用性,其次,在回转台上还设有操作台。

在上述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置中，所述的机械手包括竖直设置的钩板，在钩板的两侧分别设有若干沿钩板长度方向离散排列且两两对应设置的钩手，在钩板上设有分别与所述的钩手相连的推板，在钩板和推板之间设有能驱动所述的推板在竖直方向升降从而使钩手在竖直方向摆动的升降驱动器。升降驱动器的动作可控制钩手在竖直方向弧形摆动，这样可满足不同规格的板料加工要求。