[发明专利]用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置

权利要求书

1.一种用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，包括机架(1)，在机架(1)上设有水平设置且可在竖直方向升降的升降台(2)，该升降台(2)与能驱动其升降的升降驱动机构相连，其特征在于，所述的升降台(2)上设有水平设置的回转台(3)，在升降台(2)和回转台(3)之间设有用于驱动该回转台(3)相对升降台(2)转动的回转驱动机构(4)，在回转台(3)上设有用于取得待加工板料和释放待加工板料的机械手(5)，在回转台(3)上还设有具有输送通道(6a)且用于放置待加工板料的输送机构(6),所述的回转台(3)与机械手(5)之间设有能够驱动机械手(5)沿着输送通道(6a)轴向在水平方向往复移动的平移驱动机构(7)；所述的机械手(5)包括竖直设置的钩板(51)，在钩板(51)的两侧分别设有若干沿钩板(51)长度方向离散排列且两两对应设置的钩手(52)，在钩板(51)上设有分别与所述的钩手(52)相连的推板(53)，在钩板(51)和推板(53)之间设有能驱动所述的推板(53)在竖直方向升降从而使钩手(52)在竖直方向摆动的升降驱动器(54)；所述的回转驱动机构(4)包括水平设置在升降台(2)上的轮盘大齿轮(41)，所述的轮盘大齿轮(41)与回转齿轮(42)啮合，所述的回转齿轮(42)与固定在回转台(3)上的回转驱动器(43)相连；所述的输送机构(6)包括对应设置的第一支架(61)和第二支架(62)，所述的第一支架(61)靠近第二支架(62)的一侧设有若干水平设置且上下间隔均匀的第一输送结构(63)，在第二支架(62)上设有若干与所述的第一输送结构(63)一一对应设置的第二输送结构(64)，所述的第一输送结构(63)和第二输送结构(64)之间形成所述的输送通道(6a)。

2.根据权利要求1所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的平移驱动机构(7)包括设置在回转台(3)上且沿着输送通道(6a)轴向方向延伸的齿条(71)，所述的齿条(71)上啮合有驱动齿轮(72)，在钩板(51)上设有平移驱动器(73)，所述的驱动齿轮(72)固定在平移驱动器(73)的输出轴上，在回转台(3)和钩板(51)之间设有导向结构。

3.根据权利要求2所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的导向结构包括设置在回转台(3)上且分别位于齿条(71)两侧的导向杆(74)，在钩板(51)上设有若干能一一套设在导向杆(74)上且与导向杆(74)滑动相连的导向滑块(75)。

4.根据权利要求3所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的导向结构还包括设置在钩板(51)上的导向轮(76)，在回转台(3)上设有对应设置的第一导向条(77)和第二导向条(78)，所述的第一导向条(77)和第二导向条(78)之间形成导向通道(7a)，所述的齿条(71)固定在第一导向条(77)上，在第二导向条(78)上设有与齿条(71)对应设置的压条(79)，所述的导向轮(76)设置在导向通道(7a)内且该导向轮(76)的侧部分别与第一导向条(77)和第二导向条(78)的相向内侧接触。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的第一输送结构(63)包括水平设置的第一条形支架(63a)，在第一条形支架(63a)的两侧分别设有若干沿第一条形支架(63a)长度方向设置且两两对应的第一输送轮(63b)；所述的第二输送结构(64)包括水平设置的第二条形支架(64a)，在第二条形支架(64a)的两侧分别设有若干沿第二条形支架(64a)长度方向设置且两两对应的第二输送轮(64b)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的钩手(52)呈L形，该钩手(52)包括条形板(52a)，该条形板(52a)的中部铰接在钩板(51)上，条形板(52a)的一端铰接在推板(53)上，另一端悬置，在条形板(52a)的悬置端设有与条形板(52a)垂直相连的柱状体(52b)。

7.根据权利要求1所述的用于生产塑胶地板的压机装/卸料的送板装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括设置在机架(1)上的升降电机(11)，所述的升降电机(11)和升降台(2)之间设有当升降电机(11)开启时能带动所述的升降台(2)升降的传动结构；所述的机架(1)包括若干均呈U形的子架(1a)，相邻的两个子架(1a)之间首尾相连。