[发明专利]一种伺服热铆机

权利要求书

1.一种伺服热铆机，包括机台、顶模和底模，所述底模设于机台的工作台面上，所述顶模经对称设置的两道以上第一导轨与机台连接，并至少可在第一顶模驱动机构的驱使下沿所述第一导轨进行升降运动，其特征在于，它还包括：

用以对放置在底模上的工件进行预压紧的预压机构，所述预压机构经所述竖直导轨与机台连接，并可在预压驱动机构的驱使下沿所述导轨进行升降运动，

并且，至少所述顶模中的加热元件、第一顶模驱动机构和预压驱动机构均与一控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述顶模驱动机构包括伺服电机。

3.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述预压机构包括设于顶模和底模之间的预压板。

4.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述机台上还分布有对称设置的两条以上第二导轨，所述第二导轨上分布有沿竖直方向延伸的齿道结构，至少所述顶模的两侧部分别经齿轮机构与所述齿道结构配合，并且所述顶模至少还可在第二顶模驱动机构的驱使下沿所述第二导轨进行升降运动，所述第二顶模驱动机构与控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的伺服热铆机，其特征在于，所述第二顶模驱动机构包括上下驱动辅助气缸。

6.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述预压驱动机构包括预压升降驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述机台上还设有用以将顶模锁止在设定高度的第一安全机构与用以将预压机构锁止在设定高度的第二安全机构，所述第一安全机构包括顶模安全气缸，所述第二安全机构包括预压安全气缸，并且所述顶模安全气缸和预压安全气缸均与控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述底模上还安装有用以检测底模上是否存在工件的工件检测元件，所述工件检测元件与控制单元连接。

9.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述顶模还包括用以冷却热铆头的吹气机构及与所述吹气机构配合的电磁阀，所述电磁阀与控制单元连接。

10.根据权利要求1所述的伺服热铆机，其特征在于，所述机台上还设有至少用以监测操作人员位置和/或动作的第三安全机构，所述第三安全机构包括安全光栅，所述安全光栅与控制单元连接。