[发明专利]智能化微型钻机

权利要求书

1.一种智能化微型钻机，其行走机构（16）上设置有主机平台（15），主机平台（15）上设置有控制箱（11）和回转副（17），回转副（17）上连接有伸展机构（10），伸展机构（10）连接着桅杆（1）；桅杆（1）上设置有卷扬（2）、滑轮（3）和钢丝绳（4）；桅杆（1）上安装有动力头（5），动力头（5）下方连接有钻杆（6），钻杆（6）之下设置有钻头（9），钻杆（6）下端通过夹持器（7）固定；其特征在于，所述主机平台（15）通过连接桥（13）连接有动力站（14），所述动力站（14）通过连接管路（12）与控制箱（11）相连通；所述主机平台（15）前端设置有回转副前置结构，所述桅杆（1）上设置有夹持偏移机构；

所述回转副前置机构包括，所述桅杆（1）上固定有滑动基板（8），所述滑动基板（8）上连接着夹持器（7），所述滑动基板（8）同时连接有卷扬架（201），所述卷扬（2）安装在卷扬架（201）上端；

所述夹持偏移机构包括，所述主机平台（15）前端设置有基座槽（20），所述基座槽（20）内安装有平移油缸（19）；所述主机平台（15）前端设置有平移轨道（21），所述平移轨道（21）上配合设置有基座台（18），所述基座台（18）上固定着所述回转副（17），所述基座台（18）下与所述平移油缸（19）相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述主机平台（15）固定，主机平台（15）与钻机的行走机构之间为刚性连接，没有设置转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述基座槽（20）设置在机座台（10）正下方。

4.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述平移油缸（19）可以采用一个或多个。

5.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述滑动基板（8）上设置有滑行轨道（802），所述夹持器（7）和卷扬架（201）通过所述滑行轨道（802）与所述滑动基板（8）相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述滑动基板（8）上设置有液压缸（801）和导向杆（803），所述液压缸（801）分别与夹持器（7）以及卷扬架（201）相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述夹持器（7）分为翻转夹持器（7a）和定位夹持器（7b）两部分；所述翻转夹持器（7a）上转轴竖直布置。

8.根据权利要求1所述的一种智能化微型钻机，其特征在于，所述动力站（14）采用柴油发电机发电，所述动力站（14）下端设置有滚轮或轮胎。