[发明专利]智能化微型钻机

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种智能化微型钻机。

背景技术

钻机属于工程机械的一种，随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种钻机的需求日益增大。钻机可以用于地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料；其更多的是应用于基础施工、深基坑施工、矿山施工、水利施工以及隧道施工等领域，也可用于微桩钻孔、锚固护坡施工、抗地表变幅、隧道护壁、高压旋喷等；其在地震救灾、危险地段打孔中也有应用。

现有的钻机，大多属于大型机械，当需要在狭小空间内钻孔作业时，现有的大型设备无法进入，并且人工现场驾驶会导致安全隐患；例如：在房屋室内和室外地基的修复和加固，深基坑锚固施工，地热井钻孔，隧道管棚施工，各种勘探孔、水井孔，路桩孔，线杆孔等等。此等狭小、危险的地方，不太适合现有的钻机进入施工。

常用钻机的主要结构是主机台上通过活动臂连接有桅杆，桅杆上连接有动力头，动力头下方连接有钻杆，钻杆之下设置有钻头，钻杆下端与桅杆上设置的夹持器相连；因为在钻深孔时需要增加钻杆的长度，钻杆采用逐级增加的方式连接；为了方便安装钻杆，在桅杆的上端设置有卷扬，用于钻杆的起吊以及拆装操作。但是由于现有的卷扬设置时，不可避免地使钢丝吊绳与桅杆上的动力头等部件相干涉，导致装卸钻杆时操作受到影响，安装效率低。

同时常用钻机的回转副带动桅杆和钻头转动时，钻机的主机平台也一起运动，如此因为主机平台的质量较大，将产生较大的转动惯量，不利于钻机稳定；并且主机平台的转动属于额外做功，需要消耗较大的能量；另外钻机的回转副是固定在主机平台上的，活动臂只能带动桅杆及钻杆、钻头在固定的一定区域内钻孔作业；当有些地方囿于空间的限制，钻机无法进入时，因为回转副固定，臂展的工作区域有限，因而无法进入施工，此时便只能消除障碍再施工或者采用其他替代的施工方案，影响施工质量和工程进度。

另外，现有的设备采用整体式结构，在供能的选用上，用油不能用电，用电不能用油；使用用油的钻机其结构庞大，不利于狭小空间施工；当使用用电的钻机时，在偏远地区，或者由于地震或者其他灾难导致停电，则无法进行施工。

通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

专利1：中国专利申请号：201010269365.6，申请日：2010-09-01，授权公告日：2013-06-12，公布了一种掏挖钻机，其包括底盘、上车、桅杆、钻杆和钻头组成，上车设有液压系统和电控系统，所述的钻头包括直孔钻头和扩底钻头，所述的直孔钻头和扩底钻头以交替方式分别安装于钻杆上。该掏挖钻机可同时实现直孔钻进作业和扩底作业，即在直孔钻至一定深度后可实施基础下部扩径开挖，并可自行取土。可充分满足输电线路掏挖基础机械化施工的需求。其上车20（即主机平台）整体相对于底盘10（即行走机构）转动，转动惯量大，不利于整机稳定；并且臂展不可以延伸，无法深入到狭小地段施工。

专利2：申请号：200880022446.7，申请日：2008-06-25，申请公布日：2010-08-18，公布了一种陆上钻机,其包括:支柱；位于支柱下方的底座，底座具有一顶部；和可连接于底座和支柱的移动设备，所述移动设备用于移动支柱和用于移动底座的所述顶部。其是一种固定式的钻机，结构庞大，不方便在微型环境下移动式使用。

专利3：申请号：201210529633.2，申请日：2012-12-10，申请公布日 2013.02.27，公布了一种旋挖钻机，包括：卷扬总成，具有普通工作模式和自由落体工作模式，其中在普通工作模式下卷扬总成驱动吊装物体的上下运动，在自由落体工作模式下，卷扬总成实现吊装物体的自由落体功能；冲击锤，通过吊绳与卷扬总成连接，冲击锤为上述吊装物体；液压控制系统，包括自由落体制动器和控制自由落体制动器开启和关闭的控制油路，自由落体制动器控制卷扬总成在普通工作模式和自由落体工作模式之间切换。根据本发明的旋挖钻机，在遇到岩石层时控制冲击锤以自由落体方式砸向岩石层，将岩石层砸出裂隙裂纹等方便旋挖钻机钻具进行钻进的岩石纹理特征，或者将岩石砸成方便旋挖钻机取出的碎块，增加旋挖钻机的施工能力。其主机平台整体相对于行走机构转动，转动惯量大，不利于整机稳定；并且臂展不可以延伸，无法深入到狭小地段施工。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容