[发明专利]用于移动式机器人的对接站

说明书

技术领域

本发明涉及一种对接站，移动式机器人可与该对接站协作以便实现某些功能，例如补充移动式机器人的可再充电电源。本发明还涉及一种机器人系统，该机器人系统包括移动式机器人和相关的对接站。

背景技术

机器人被使用于屋内范围变得司空见惯。例如，存在被明确地设计用于真空吸尘的移动式机器人以及被设计用于擦洗地板移动式机器人。同样地，移动式机器人可作为移动式岗哨被使用在家庭中。这样的移动式岗哨装备有适当的传感器套件以使它们能够自主地在家庭或办公室空间内巡航，且检测异常情况，比如高温度水平或侵入到区域。

常见到这种移动式机器人要求它们自主地移动且所以它们典型地装备有可再充电电源(该电源为电池组的形式)以便将机器人与依靠壁安装电源插座分离。典型地，该机器人将被配置具有内部功率监测程序，以致它具有关于剩余电源水平的自主感知水平。当电源水平是低的，该机器人能使它回到对接站，机器人可与对接站连接以便补充它的电池组。

移动式机器人对接站主要地被提供具有充电系统，该充电系统具有触点组。该触点可接合机器人上的互补的触点以便提供充电电流到机器人。然而，对接站还可具有设备以提供无线电信号或其他发射以便帮助机器人定位对接站。更进一步地，在一些机器人真空吸尘器应用中，对接站装备有灰尘提取设备，当垃圾箱变得满的时候，该灰尘提取设备能够倒空移动式机器人的垃圾箱，从而让用户脱离这个频繁的任务以便增加机器人的自主性。

然而，具有这样的复杂性带来缺点。通常地，移动式对接站为大的笨重物品，其需要接近屋内的房间中的电源插座放置。它们的实体存在具有显著视觉冲击，且这减损移动式机器人的首要原则，即它们应最小化对用户的影响。

本发明是在想到了这些问题的情况下提出的。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种用于移动式机器人的对接站，该对接站包括基座部分和后部部分，该基座部分可定位在地面表面上，该后部部分可关于基座部分枢转。该对接站由此是便携式的且低轮廓的，其帮助对接站在对接站被使用的环境中不唐突。这在家庭住处中是特别重要的，例如其中最小杂乱通常是被期望的。同样地，铰接作用能使对接站如果需要可折叠到紧凑的收起配置。

为了在折叠和展开对接站时提供‘感觉’元素给用户，基座部分和后部部分之间的可枢转接口可包括止动构造，该止动构造可释放地保持后部部分在关于基座部分的直立位置中。因此，该对接站被保持在展开状态直到用户施加预定的力以便执行折叠动作。

尽管在理论中，该后部部分可被以各种方法可枢转地安装到基部部分，在一个实施例中该后部部分是被卡扣配合到基部部分的枢转区域。优选地，该枢转区域包括枢转轴，后部部分的套筒构件可被接收到该枢转轴上以便能够相对枢转轴滑动。

该基部部分可包括电接触器件，该电接触器件用于当移动式机器人被对接在对接站上时建立到移动式机器人的电连接。该接触器件可包括邻近于彼此的第一和第二触点，且它们可为细长的形式，其容许机器人和对接站之间的一范围的侧向和角度不对齐。

尽管到接触器件的电源可被不断地提供，作为一种安全机制，该对接站可包括激活机构，当机器人运动到正确的对接位置时该激活机构由机器人触发。尽管这可采取电连锁装置的形式，该电连锁装置涉及通过接触器件在机器人和对接站之间信号交换协议，在一个实施例中，当采取可移动的杆的形式时该激活机构被机械地促动，该可移动的杆被绕对接站的基座部分枢转。在优选实施例中，该杆绕基座的后部部分枢转且所以能够与对接站的折叠动作协作运动。

该对接站可被放置抵靠房间的壁且紧密邻近到主电源出口以通过电缆联接到它。为了提供用户定位对接站的灵活性，在另一方面，本发明提供了一种用于移动式机器人的对接站，该对接站包括第一侧部和第二侧部且容纳了电气系统，该电气系统具有电源输入器件，其中该电源输入器件包括第一电源输入插座和第二电源输入插座，该第一电源输入插座被提供在第一侧部上，该第二电源输入插座被提供在第二侧部上。

通过能够选择将电源供应插头/插塞连接到对接站的任一侧，用户被提供关于他们可以定位对接站的地方的更大灵活性。尽管该侧部可为对接站的任何表面，在一个实施例中该第一和第二侧部被定位于对接站的相对侧，且优选地被定位于对接站的最后边缘上，其在使用中定位为抵靠壁。

由于有至少两个插座，为了防止将插头同时地连接到每个插座时的不利影响，每个插座可包含开关，一旦插头被插入则该开关无效另一插座。