[发明专利]用于移动式机器人的对接站

权利要求书

1.一种用于移动式机器人的对接站，包括基部部分和后部部分，该基部部分可定位在地面表面上且该后部部分可相对于基部部分枢转。

2.如权利要求1所述的对接站，其中基部部分的枢转区域包括接口，其与后部部分上设置的互补接口配合，从而后部部分可相对于基部部分枢转地运动。

3.如权利要求2所述的对接站，其中所述接口包括止动构造，以可释放地保持后部部分的旋转在相对于基部部分的垂直位置中。

4.如权利要求3所述的对接站，其中所述止动构造被配置为使得当预定扭矩被施加到接口时，后部部分从止动区域脱离接合。

5.如权利要求2到4中任一项所述的对接站，其中所述后部部分被卡扣配合到基部部分的枢转区域。

6.如权利要求2到4中任一项所述的对接站，其中所述后部部分包括至少一个枢转轴，与后部部分关联的套筒构件以滑动配合被接收到该枢转轴上。

7.如权利要求1到4中任一项所述的对接站，还包括充电接触器件，用于在设备对接到该对接站上时提供电荷到所述设备。

8.如权利要求7所述的对接站，其中充电接触器件包括至少一个导电触点部分。

9.如权利要求7所述的对接站，其中所述至少一个触点横向于对接站的纵向轴线延伸。

10.如权利要求7所述的对接站，其中所述至少一个触点被弹性地安装。

11.如权利要求7所述的对接站，其中所述充电器件被设置在对接站的基部部分上。

12.如权利要求7所述的对接站，其中所述对接站包括激活机构，用于选择性地给充电接触器件通电。

13.如权利要求12所述的对接站，其中所述激活机构由操纵进入对接部分上适当对接位置的机器人设备机械地激活。