[发明专利]一种起重机轨道检测装置

说明书

技术领域

本发明是涉及一种起重机轨道检测装置，属于起重机轨道检测技术领域。

背景技术

在现代工业生产领域，起重机在物料搬运中具有举足轻重的地位，随着现代化工业的飞速发展，起重机的起重能力也不断地变大，同时，起重机的整体尺寸变得越来越大、数量也在迅速的变多。桥式起重机作为起重机的一个重要分支，在工作的过程中易出现“啃轨”现象（所谓“啃轨”是指在桥式起重机大车或小车在运行过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损），“啃轨”会降低车轮和轨道的使用寿命，增加运行阻力，可能烧坏电动机或扭断传动轴，起重机工作时噪声大，振动大，“啃轨”在运行中产生水平侧向力，损害房梁结构，起重机在行驶中突然脱轨，造成重大的设备、人身伤亡事故。因此，对轨道进行定期的检测和修整是保障起重机安全运行所必不可少的。

早期主要采用拉钢丝测量法和水准仪法等方法，下面对其存在的问题进行说明。以拉钢丝测量法为例，检测人员须爬到主梁上作业，具有高危险性；属于手工测量，钢丝还容易伤手；由于钢丝自重影响，测量误差较大。这种方法由于钢丝的自重会引起下垂，需要考虑修正值，而且要专用夹具固定钢丝，需多人配合才能完成，目前已经很少使用。早期的检测方法大多需要检验人员爬高作业，具有很大的危险性；测量结果由人为读出，误差较大，特别是在轨道长度和跨度较大时，设备的自动化程度很低，虽然不少厂房仍然在使用这些方法，但在专业检测机构中已很少使用，可以预见这些方法必将被淘汰。

针对起重机轨道的检测，国内学者提出了一些新的方法，主要包括激光准直测量方法和全站仪测量方法，发表的文献主要有《中国机械工程》的“一种新型桥门式起重机轨道测量方法”和《无损检测》的“桥门式起重机轨道检测技术研究”等。

激光由于具有亮度高、能量集中、方向性强、单色性好，以及良好的空间和时间相干性，在测量直线度方面，使用准直后的激光作为有形直线基准有着很大的优势，而且能够得到较高的测量精度。采用激光准直测量方法在测量距离较小时，检测精度较高，然而当轨道长度超过50米时，激光束会受到很多因素的影响，产生漂移，检测效果不太理想。

用全站仪测量可以获得一个比较高的精度，然而现有的全站仪测量方法存在两个弊病：一是需要将全站仪固定在轨道上瞄准反射棱镜，作业环境建立在空中，测量人员必须爬到起重机轨道上进行检测，作业环境复杂而危险，而且由于全站仪体积大、重量重，测量前的建站工作非常不便。实际的现场环境复杂多变，往往不容易进行空中建站。二是由于全站仪需要固定在一条轨道上进行测量，在测量另一条轨道时，往往需要再将全站仪移至另一条轨道上重新建站，这无疑增加了检测工作的工作量和难度。而且由于在检测过程中，全站仪的位置需要移动，两条轨道的测量是处于不同的坐标系下，在检测两条轨道联合参数时需要坐标系的变换和统一，增加了数据处理的复杂性。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种安全性强、易于操作且结构简单的起重机轨道检测装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机轨道检测装置，用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪，包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮，其中，所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构，所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。

作为优选方案，所述导向机构包括设置于所述车架端部的固定单元以及与所述固定单元相对的夹紧单元，所述固定单元包括固定于所述车架端部的固定连接臂，所述固定连接臂上设置有沿所述车架的高度方向延伸的固定支撑臂，所述固定支撑臂的内侧设置有第一关节轴承；所述夹紧单元包括固定于所述车架端部的夹紧连接臂，所述夹紧连接臂上设置有沿所述车架的高度方向延伸的夹紧支撑臂，所述夹紧支撑臂的内侧设置有第二关节轴承，所述第二关节轴承设置于支撑座上，并且，所述支撑座与所述夹紧支撑臂之间设置有驱使所述支撑座向着所述第一关节轴承的方向延伸的弹性件。

作为进一步优选方案，所述固定连接臂和所述夹紧连接臂可沿所述车架的宽度方向移动并分别通过第一固定部件和第二固定部件固定。

作为进一步优选方案，所述固定支撑臂和所述夹紧支撑臂可沿所述车架的高度方向移动并分别通过第三固定部件和第四固定部件固定。

作为优选方案，所述检测部件为反射靶，所述反射靶设于反射靶底座上，所述反射靶底座通过升降杆与旋转电机的主轴连接，所述旋转电机上设置有用以检测所述旋转电机的转动角度的编码器。