[发明专利]一种起重机轨道检测装置无效
申请号: | 201410028022.9 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN103776373A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 刘伟;程维明;孔庆彬;肖静文;邵利明;陈斌 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学;上海博亚检测设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 何葆芳 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 轨道 检测 装置 | ||
1.一种起重机轨道检测装置,用于沿起重机轨道移动并将光波信号传递至全站仪,包括车架以及设置于所述车架下方、可通过驱动机构驱动而转动的前轮和后轮,其特征在于:所述车架的两端分别设置有用以沿所述轨道的侧面滑动的导向机构,所述车架上还设置有用于向所述全站仪发送光波信号的检测部件。
2.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述导向机构包括设置于所述车架端部的固定单元以及与所述固定单元相对的夹紧单元,所述固定单元包括固定于所述车架端部的固定连接臂,所述固定连接臂上设置有沿所述车架的高度方向延伸的固定支撑臂,所述固定支撑臂的内侧设置有第一关节轴承;所述夹紧单元包括固定于所述车架端部的夹紧连接臂,所述夹紧连接臂上设置有沿所述车架的高度方向延伸的夹紧支撑臂,所述夹紧支撑臂的内侧设置有第二关节轴承,所述第二关节轴承设置于支撑座上,并且,所述支撑座与所述夹紧支撑臂之间设置有驱使所述支撑座向着所述第一关节轴承的方向延伸的弹性件。
3.根据权利要求2所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述固定连接臂和所述夹紧连接臂可沿所述车架的宽度方向移动并分别通过第一固定部件和第二固定部件固定。
4.根据权利要求2所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述固定支撑臂和所述夹紧支撑臂可沿所述车架的高度方向移动并分别通过第三固定部件和第四固定部件固定。
5.根据权利要求2或4所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述固定支撑臂和所述夹紧支撑臂的上端均设置有可转动地防侧翻臂,所述防侧翻臂上设置有用以阻止所述防侧翻臂转动的扭转弹簧。
6.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述检测部件为反射靶,所述反射靶设于反射靶底座上,所述反射靶底座通过升降杆与旋转电机的主轴连接,所述旋转电机上设置有用以检测所述旋转电机的转动角度的编码器。
7.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述检测部件为圆棱镜,所述圆棱镜设置于所述车架上靠近两端的位置。
8.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述前轮的侧部开设有通孔,所述前轮上设置有用于测量所述通孔的数量的光电计数器。
9.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述车架上还设置有接近开关,当所述接近开关检测到障碍物时,所述检测小车停止移动。
10.根据权利要求1所述的起重机轨道检测装置,其特征在于:所述驱动机构为直流电机。
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