[发明专利]一种间歇进给径向锻造成形丝杠的方法

权利要求书

1.一种间歇进给径向锻造成形丝杠的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，装夹工件（2），工件（2）一端由第一机械手（1）夹紧；

步骤2，工件（2）轴向送进，第一机械手（1）夹持工件（2）向径向锻造锤头（3）方向送进，进入锤头打击范围内，锤头（3）上具有螺纹形状段a，工件（2）上成形丝杠段靠近锤头（3）一端同锤头（3）上螺纹形状段a不靠近工件（2）一端对齐；

步骤3，锤头打击范围内首次成形丝杠形状，具体为：

3.1、锤头（3）打击锻造；

3.2、锤头（3）提起；

3.3、工件（2）旋转；

所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；

3.4、锤头（3）打击锻造；

3.5、锤头（3）提起；

3.6、重复步骤3.3至步骤3.5，锤头打击范围内成形丝杠形状；

步骤4，工件间歇进给，由锤头（3）完成工件（2）上成形丝杠段2/3～3/4部分的螺纹形状成形，具体为：

4.1、工件（2）轴向进给，同时旋转；

工件（2）轴向进给长度为L，锤头（3）上螺纹形状段a的长度为L_a，长度L和L_a满足公式L≤L_a；

工件（2）轴向进给速度为v，旋转速度为ω，旋转速度ω应满足公式ω=v2πP;]]>

公式中P为工件（2）上所要成形丝杠的导程；

4.2、锤头（3）打击锻造；

4.3、锤头（3）提起；

4.4、工件（2）旋转；

所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；

4.5、锤头（3）打击锻造；

4.6、锤头（3）提起；

4.7、重复步骤4.4至步骤4.6，锤头打击范围内成形丝杠形状；

4.8、重复步骤4.1至步骤4.7，工件（2）间歇进给，工件（2）不断旋转，锤头（3）不断打击、提起，工件（2）上成形丝杠段2/3～3/4部分成形出螺纹形状；

步骤5，第二机械手（4）夹持工件（2）另一端，第一机械手（1）松开并退出；

步骤6，工件间歇进给，由锤头（3）完成工件（2）上成形丝杠段未成形部分的螺纹形状成形，具体为：

6.1、工件（2）轴向进给，同时旋转；

工件（2）轴向进给长度为L，锤头（3）上螺纹形状段a的长度为L_a，长度L和L_a满足公式L≤L_a；

工件（2）轴向进给速度为v，旋转速度为ω，旋转速度ω应满足公式ω=v2πP;]]>

公式中P为工件（2）上所要成形丝杠的导程；

6.2、锤头（3）打击锻造；

6.3、锤头（3）提起；

6.4、工件（2）旋转；

所成形丝杠的头数为n，工件（2）旋转角度θ，旋转角度θ为锤头数目为N，N=2～8，旋转角度θ不能等于的整数倍；

6.5、锤头（3）打击锻造；

6.6、锤头（3）提起；

6.7、重复步骤6.4至步骤6.6，锤头打击范围内成形丝杠形状；

6.8、重复步骤6.1至步骤6.7，工件（2）间歇进给，工件（2）不断旋转，锤头（3）不断打击、提起，使工件（2）上成形丝杠段未成形部分成形出螺纹形状；

步骤7，工件（2）由第二机械手（4）夹紧轴向快速送进，卸料。