[发明专利]合成革缺陷自动检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及合成革缺陷检测技术领域，更具体的说，特别涉及一种合成革缺陷自动检测装置及检测方法。

背景技术

合成革广泛应用在制作各类鞋、靴、箱包和球类等产品中，合成革在加工过程中需要经过多道工序，这导致合成革会产生一些外观缺陷，如不对这些具有外观缺陷的产品进行筛选，将严重的降低了产品的品质、并且影响了企业的声誉。

现有技术的做法主要包括两种：一是通过工人肉眼观察和筛选，但是工人在长时间工作后容易出现疲劳，注意力不集中，进而容易造成检验失误等操作，最终影响到产品的品质；二是采用基于图像识别技术的相机进行筛选，但是该方法主要存在的问题是：不能对内部具有缺陷的合成革进行检测和判断，这将导致外观合格而内部具有缺陷的产品也被判断为合格产品，使产品的品质收到了影响。同时现有的基于图像识别技术方法还进一步存在：图像识别效果差，容易产生误判断，以及在识别出具有缺陷的产品后，需要工人手工处理，影响了自动化的筛选。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能对分块的合成革的外观缺陷进行检测又能对分块的合成革的内部缺陷进行检测的合成革缺陷自动检测装置及检测方法。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

合成革缺陷自动检测装置，包括用于输送合成革的传送带和控制传送带输送的步进电机，所述传送带的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪，并且在CCD相机和超声波探伤仪之间的传送带一侧设有第一分选装置，在传送带的输出端一侧设有第二分选装置；该自动检测装置还包括与CCD相机连接的图像采集模块，与超声波探伤仪连接的数据采集模块，以及与图像采集模块和超声波探伤仪连接的主控制模块，所述主控制模块用于根据CCD相机和超声波探伤仪所检测的结果控制第一分选装置和第二分选装置对具有外观缺陷和内部缺陷的合成革进行分选。

根据本发明的一优选实施例：所述主控制模块包括：

与图像采集模块连接的图像处理模块，用于对图像采集模块所输送的数字信号的图像信息进行接收，并且对该图像信息依次进行灰值处理、二值化处理和blob分析处理；

标准图像设定模块，用于设定标准的blob分析数值；

连接图像处理模块和标准图像设定模块的第一比较模块，用于将图像处理模块在blob分析处理后的数据与标准图像设定模块设定的blob分析数值进行对比，并输出一比较结果值；

与第一比较模块连接的第一控制模块，用于根据第一比较模块输出的比较结果值控制第一分选装置动作。

根据本发明的一优选实施例：所述主控制模块还包括：

与数据采集模块连接的数据处理模块，用于对数据采集模块所输送的数字信号的超声波信息进行接收，该超声波信息包括发射时长信息和收时长信息，并且数据采集模块对超声波信息中的发射时长信息和接收时长信息进行减法运算；

标准数据设定模块，用设定标准的发射时长信号和接收时长信号的减法运算值；

连接数据处理模块和标准数据设定模块的第二比较模块，用于将数据采集模块所处理的超声波信息中的发射时长信号和接收时长信号进行减法运算值与标准数据设定模块中所设定的标准运算值进行比较，并输出一比较结果值；

与第二比较模块连接的第二控制模块，用于根据第二比较模块输出的比较结果值控制第二分选装置动作。

根据本发明的一优选实施例：还包括与主控制模块的第一比较模块和第二比较模块连接的显示模块，以及与主控制模块连接的确认模块。

根据本发明的一优选实施例：所述第一分选装置和第二分选装置的结构一致，均包括设于传送带一侧的安装板，安装于安装板上的气缸，与气缸的动力输出端连接的底板，以及通过一连接器与底板连接的推板，并且所述推板与传送带上的合成革相对应。

根据本发明的一优选实施例：还包括设于安装板和气缸之间并用于对气缸进行导向的导向装置，该导向装置包括设于安装板上的导向套和设于气缸上并与导向套相配合的导向轴。

本发明还提供一种基于上述的合成革缺陷自动检测装置的检测方法，包括以下步骤，

步骤S1，步进电机控制传送带输送合成革；

步骤S2，CCD相机实时的获取合成革的图像信息，并将该图像信息通过图像采集模块转换为数字信号的图像信息后传送至主控制模块中进行分析处理，当主控制模块分析得出合成革存在外观缺陷时，执行步骤S3，否则执行步骤S4；