[发明专利]合成革缺陷自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.合成革缺陷自动检测装置，包括用于输送合成革的传送带(100)和控制传送带(100)输送的步进电机(90)，其特征在于：所述传送带(100)的上方依次设有用于检测合成革外观缺陷的CCD相机(60)和用于检测合成革内部缺陷的超声波探伤仪(50)，并且在CCD相机(60)和超声波探伤仪(50)之间的传送带(100)一侧设有第一分选装置(70)，在传送带(100)的输出端一侧设有第二分选装置(80)；该自动检测装置还包括与CCD相机(60)连接的图像采集模块(20)，与超声波探伤仪(50)连接的数据采集模块(30)，以及与图像采集模块(20)和超声波探伤仪(50)连接的主控制模块(10)，所述主控制模块(10)用于根据CCD相机(60)和超声波探伤仪(50)所检测的结果控制第一分选装置(70)和第二分选装置(80)对具有外观缺陷和内部缺陷的合成革进行分选。

2.根据权利要求1所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述主控制模块(10)包括，

与图像采集模块(20)连接的图像处理模块(110)，用于对图像采集模块(20)所输送的数字信号的图像信息进行接收，并且对该图像信息依次进行灰值处理、二值化处理和blob分析处理；

标准图像设定模块(120)，用于设定标准的blob分析数值；

连接图像处理模块(110)和标准图像设定模块(120)的第一比较模块(130)，用于将图像处理模块(110)在blob分析处理后的数据与标准图像设定模块(120)设定的blob分析数值进行对比，并输出一比较结果值；

与第一比较模块(130)连接的第一控制模块(140)，用于根据第一比较模块(130)输出的比较结果值控制第一分选装置(70)动作。

3.根据权利要求1-2任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述主控制模块(10)还包括，

与数据采集模块(30)连接的数据处理模块(150)，用于对数据采集模块(30)所输送的数字信号的超声波信息进行接收，该超声波信息包括发射时长信息和收时长信息，并且数据采集模块(30)对超声波信息中的发射时长信息和接收时长信息进行减法运算；

标准数据设定模块(160)，用设定标准的发射时长信号和接收时长信号的减法运算值；

连接数据处理模块(150)和标准数据设定模块(160)的第二比较模块(170)，用于将数据采集模块(30)所处理的超声波信息中的发射时长信号和接收时长信号进行减法运算值与标准数据设定模块(160)中所设定的标准运算值进行比较，并输出一比较结果值；

与第二比较模块(170)连接的第二控制模块(180)，用于根据第二比较模块(170)输出的比较结果值控制第二分选装置(80)动作。

4.根据权利要求1-3任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括与主控制模块(10)的第一比较模块(130)和第二比较模块(170)连接的显示模块(40)，以及与主控制模块(10)连接的确认模块(200)。

5.根据权利要求1-4任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第一分选装置(70)和第二分选装置(80)的结构一致，均包括设于传送带(100)一侧的安装板(106)，安装于安装板(106)上的气缸(107)，与气缸(107)的动力输出端连接的底板(103)，以及通过一连接器(105)与底板(103)连接的推板(104)，并且所述推板(104)与传送带(100)上的合成革相对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的合成革缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括设于安装板(106)和气缸(107)之间并用于对气缸(107)进行导向的导向装置，该导向装置包括设于安装板(106)上的导向套(101)和设于气缸(107)上并与导向套(101)相配合的导向轴(102)。