[发明专利]一种用于低温环境下的智能化血浆存取方法和系统

权利要求书

1.一种用于低温环境下的智能化血浆存取方法，其特征在于，包括：

A）建立冷库，所述冷库设置血袋存取窗口，冷库内设置血袋存放架（1）和可实现三维移动的机械手（4），建立所述冷库内的血袋存放架（1）的三维坐标信息；

B）建立血库管理系统，根据所述血袋存放架（1）的三维坐标坐标信息控制所述机械手（4）进行血袋的存取工作：

当存放血袋时：B1）根据待存放的血袋内的血浆的不同特征将血袋分类，所述管理系统获取所述血袋分类的信息；B2）所述管理系统根据所述血袋分类的信息，通过所述血袋存取窗口，控制所述机械手（4）将所述血袋放入血袋存放架（1）的指定位置；

当取出血袋时：B3）所述管理系统根据血袋内血浆的不同特征和使用者需求确定预取出的血袋的位置的三维坐标信息；B4）所述管理系统根据所述预取出的血袋的位置的三维坐标信息控制所述机械手（4）将血袋放到血袋存取窗口。

2.如权利要求1所述的智能化血浆存取方法，其特征在于，所述血袋存放架（1）上设置血袋存放框（2），所述血袋通过所述血袋存放框（2）放入所述血袋存放架（1），所述机械手（4）通过取放所述血袋存放框（2）实现对血袋的存放和取出。

3.如权利要求2所述的智能化血浆存取方法，其特征在于，所述血袋存放架（1）上设置有2组以上的枕轨（11），每组枕轨包括两个枕轨（11），所述两个枕轨（11）之间放置所述血袋存放框（2）；每个枕轨（11）的前端设置导向轨（12），导向轨（12）向外侧倾斜，每个枕轨（11）与其前端的导向轨（12）所成的角度大于10°；所述血袋存放框（2）的前端设置长条形的凹槽（21）。

4.如权利要求1所述的智能化血浆存取方法，其特征在于，所述血浆的不同特征包括血浆型号、血浆采集的时间、血浆的数量和检疫情况；所述冷库的工作温度低于-20℃；所述管理系统采用先进先出的原则进行所述取出血袋操作；所述管理系统根据所述血浆的不同特征将所述血袋分批，相同批的血袋存放于相同或相近的三维坐标位置。

5.如权利要求1所述的智能化血浆存取方法，其特征在于，所述管理系统还包括监控系统，所述监控系统监控所述冷库内各血袋存放位置的温度情况；所述监控系统监控所述冷库内的血袋的存取情况，对于库存不足的血浆品种、库存将超期的血浆品种进行报警。

6.一种用于低温环境下的智能化血浆存取系统，其特征在于，包括冷库、可实现三维移动的机械手（4）和血库管理系统；所述冷库设置血袋存取窗口，所述冷库内设置血袋存放架（1）；所述机械手（4）位于所述冷库内；所述血库管理系统包括所述冷库内的血袋存放架（1）的三维坐标信息，所述血库管理系统根据所述血袋存放架（1）的三维坐标坐标信息控制所述机械手（4）进行血袋的存取工作：

当存放血袋时：B1）根据待存放的血袋内的血浆的不同特征将血袋分类，所述管理系统获取所述血袋分类的信息；B2）所述管理系统根据所述血袋分类的信息，通过所述血袋存取窗口，控制所述机械手（4）将所述血袋放入血袋存放架（1）的指定位置；

当取出血袋时：B3）所述管理系统根据血袋内血浆的不同特征和使用者需求确定预取出的血袋的位置的三维坐标信息；B4）所述管理系统根据所述预取出的血袋的位置的三维坐标信息控制所述机械手（4）将血袋放到血袋存取窗口。

7.如权利要求6所述的智能化血浆存取系统，其特征在于，还包括血袋存放框（2）；所述血袋存放框（2）位于所述血袋存放架（1）上，所述血袋通过所述血袋存放框（2）放入所述血袋存放架（1），所述机械手（4）通过取放所述血袋存放框（2）实现对血袋的存放和取出。

8.如权利要求6所述的智能化血浆存取系统，其特征在于，所述血袋存放架（1）上设置有2组以上的枕轨（11），每组枕轨包括两个枕轨（11），所述两个枕轨（11）之间放置所述血袋存放框（2）；每个枕轨（11）的前端设置导向轨（12），导向轨（12）向外侧倾斜，每个枕轨（11）与其前端的导向轨（12）所成的角度大于10°；所述血袋存放框（2）的前端设置长条形的凹槽（21）。