[发明专利]轨道小车的单向步进式驱动系统

权利要求书

1.一种轨道小车的单向步进式驱动系统，所述轨道小车位于轨道上，其特征在于：所述驱动系统包括一个伸缩装置(5)和一个夹轨装置，所述伸缩装置(5)的两端分别与所述轨道小车(100)、所述夹轨装置相铰接，所述夹轨装置包括一个倒扣在所述轨道(200)上的本体(1)，所述本体(1)与所述轨道(200)的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽(11)，两个所述梯形滑槽(11)内各容纳一个梯形滑块(2)，所述梯形滑槽(11)的前端固定有前挡板(4)，所述前挡板(4)中穿设有可滑动的限位杆(6)，所述限位杆(6)的后端与所述梯形滑块(2)固定连接，所述限位杆(6)的前端设有阻挡部；所述限位杆(6)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)位于所述梯形滑块(2)和所述前挡板(4)之间；

所述限位杆(6)的两端各设有外螺纹，后端的外螺纹与所述梯形滑块(2)相连接，前端的外螺纹与一螺母(7)相配合，所述螺母(7)构成所述阻挡部。

2.根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述梯形滑槽(11)由所述本体(1)的顶板(12)、侧板(13)和固定在所述侧板(13)底部的下挡板(3)所围成，

所述侧板(13)的内表面为斜面。

3.根据权利要求2中所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述下挡板(3)与所述本体(1)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：在所述本体(1)上还设有铰接部用于与所述伸缩装置(5)铰接，所述铰接部包括一对并列设置的吊耳(14)以及穿设于所述两个吊耳(14)的销(15)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述梯形滑槽(11)以及所述梯形滑块(2)的水平截面均为直角梯形。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：当所述轨道(200)横截面的两侧被夹紧部(201)为曲线时，所述梯形滑块(2)的横截面上的夹紧部(21)也为相应的仿形曲线。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述伸缩装置(5)为双作用气缸或双作用油缸。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述前挡板(4)通过螺栓固定于所述本体(1)的前端。