[发明专利]全自动消防车

说明书

技术领域

本发明涉及现代消防设备的改进，涉及机械技术和电子技术两大领域。

背景技术

消防车的历史已演绎了几千年，从原始的手工状态进化到现代化的全能型消防车，设备越来越齐全，本产品的发明又将改变现有的消防设备格局，进一步提升现代消防自动化程度。

本发明旨在保护消防人员的人身安全，不管在何种场地，森林，广场，高楼等环境灭火都适宜应用。高楼灭火时，可以把全自动灭火车用登高机送到着火点，打开灭火装置，先对着火场地自动喷射，消防队员坐在消防车驾驶室内，通过无线视频，监视火情，发现特别危险的火势，可以揿动无线摇控按纽，指挥消防水枪喷射，直至扑灭，其他场地使用更加直接。本发明暨自动与人工摇控定点相结合，进一步提升灭火设备功能，推进消防技术发展。                                                                           发明内容

现代消防车功能先进设备齐全，但缺乏全自动设备，需要消防人员亲临火场，忍受火焰的炙热，浓烟的熏烤，遇到化学品爆炸和山林火灭时，还有牺牲的危险，本专利设计的目的就是要达到灭火自动化，保障消防人员的生命安全，减少消防人员的伤亡，为实现这一目的，本产品有如下的结构设计：万向球套固定在平板小车上，万向球头插入套中，球杆上端连接夹架（固定消防水枪），夹架两侧面装置无线摄像头，夹架根部正面焊接连杆，连杆另一端有底盘，底盘左右两端嵌入移动架门滑道中，底盘上下牛筋带串接后，套在移动架中间轴承滑轮，上边轴承滑轮两侧面不转部位焊接钢条，通过钢条连接移动架上边两角的滚珠轴承，下边轴承滑轮不转部位焊接钢板，由钢板连接移动架的四只滚珠轴承，上边轴承滑轮沿口光边，下边轴承滑轮沿口有齿轮，作从动轮使用，钢板上安装电机₂，电机₂的转子套入主动轮，与下边轴承滑轮沿口齿轮对应，电机₂接线盒内接入摇控接收线路，移动架上下四角各安装一只限位器，移动架下边两端固定皮带，皮带连接电机_3，电机₃的接线盒也接入摇控接收线路，控制板为正方形平面，后面盖有罩板，上边一根滑杆，下边二根滑杆，左右上下各安装一只限位器，电机₃放在罩板后面，其转子套接皮带，对应移动架两端，控制板固定在平板小车上，小车底装有电机_1，电机₁的接线盒同样装有摇控接收线路，转子上安装齿轮，驱动车轴滚动，小车左右两侧装置无线摄像头。

优选地，所述万向球套直径9.5厘米，柄直径5厘米，柄长43厘米，外壳长11厘米。

 优选地，所述万向球头直径9.45厘米，柄直径3厘米，柄长4厘米。

优选地，所述夹架底直径2.5厘米，叉高10厘米，叉中间宽度8厘米，两叉顶端固定螺孔1.2厘米。

优选地，所述连杆直径3厘米，长58厘米。

优选地，所述底盘直径5厘米，左右边长各5厘米，上下有圆孔，直径0.5厘米。

优选地，所述移动架长120厘米，宽15厘米，上边套一根滑杆，下边套二根滑杆，两滑杆距离8.5厘米，门滑道厚0.8厘米。

优选地，所述轴承滑轮内包钢珠，外滑轮状，一只滑轮沿口光边，一只滑轮沿口有齿轮，内径2.5厘米，外径6厘米，滑轮槽深1厘米。

优选地，所述钢珠轴承内包钢珠，内径2.5厘米，外径6厘米，数量6只。      优选地，所述齿轮（主动轮）直径5厘米，长4.5厘米，齿深0.7厘米。

优选地，所述电机₂电机₃功率20瓦，工作电压24伏，转速3000转/分钟，电机₁功率2.2千瓦工作电压24伏，额定转矩14.9牛顿.米。

优选地，所述控制板长120厘米，宽120厘米，上边安装一根滑杆，下边安装二根滑杆，直径2.5厘米。

优选地，所述限位器额定电压24伏，额定电流1安，控制回路1—4个。

优选地，所述平板小车长200厘米，宽120厘米，高50厘米，轮胎四只，轮距125厘米。

优选地，所述平板小车驱动齿轮直径25厘米，厚8厘米，齿数不限，从动轮尺寸相同。

优选地，所述摄像头最大帧频30秒帧数，对焦范围50毫米到无限，分辨率600X800。

优选地，所述蓄电池长13.7厘米，宽20.8厘米，高35.7厘米，输出电压24伏，容量337。