[发明专利]全自动消防车

权利要求书

1.一种全自动消防车，它包括：万向球套(3-1)，万向球头(3-2)，夹架(3-4)，连杆(3-5)，底盘(3-6)，移动架轴承滑轮(4-2,4-4)，滚珠轴承(4-6)，限位器(4-5,5-3)，控制板(5-4)，平板小车(2)，摄像头(3-3)和蓄电池；其特征是：万向球套(3-1)固定在平板小车(2)上，万向球头(3-2)插入万向球套(3-1)中，球杆上端连接夹架(3-4)，夹架(3-4)两侧面安置无线摄像头(3-3)，夹架(3-4)根部正面连接连杆(3-5)，连杆(3-5)另一端接底盘(3-6)，底盘(3-6)左右两端嵌入移动架(4)滑道中间，底盘(3-6)上下两端牛筋带串接后套住移动架(4-1)上下轴承滑轮(4-2,4-4)，上边轴承滑轮(4-2)不转部位焊接钢条，通过钢条连接两端的滚珠轴承(4-6)，滚珠轴承(4-6)上边二只下边四只，套在控制板滑杆(5-2)上，下边四只滚珠轴承(4-6)焊接钢板，通过钢板固定下边的轴承滑轮(4-4)，上边的轴承滑轮(4-2)沿口为光边，下边的轴承滑轮(4-4)为齿状，电机₂固定在钢板上，转子套主动轮，与下边的轴承滑轮(4-4)对应，移动架(4-1)上下四角各安装一只限位器(4-5)，移动架(4)下边两端固定皮带，皮带连接电机₃；控制板(5-4)正方形形状，后面盖有罩板，上边一根滑杆(5-2)，下边二根滑杆(5-2)，左右两侧顶端各安装一只限位器(5-3)，电机₃放在罩板后面，转子套皮带，对应移动架两端，控制板(5-4)固定在平板小车(2)上，小车底安装电机1和驱动齿轮(2-2)，左右两侧各固定一对摄像头。

2. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：万向球套(3-1)直径略大于万向球头直径，总高度约等于控制板高度的五分之二。

3. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：万向球头(3-2)上端有一小截支杆，与夹架(3-4)连接。

4. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：夹架(3-4)中间的宽度和高度是消防水枪的直径，夹架顶端有螺栓孔，用来固定水枪。

5. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：夹架(3-4)根部正面焊接连杆(3-5)，连杆(3-5)长度与万向球套(3-1)高度相等，直径不限。

6. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：底盘(3-6)形状中间圆，左右两端长条形，上下有圆孔，其直径与牛皮带宽度相同，左右顶端为圆球.。

7. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：移动架(4-1)高度与控制板(5-4)高度相等，宽度是电机₂长度与轴承滑轮(4-6)，限位器(4-5)宽度之和，上边依靠钢条连接滚珠轴承(4-6)和轴承滑轮(4-2,4-4)形成构架，下边依靠钢板固定。

8. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：轴承滑轮(4-2,4-4)内含钢珠，中间钢轴，外形滑轮，轮深1厘米，上边滑轮轮沿光边，下边滑轮轮沿齿形，作从动轮用。

9. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：滚珠轴承(4-6)数量6只，内含钢珠，内径等于滑杆直径。

10. 根据权利要求1所述的全自动消防车，其特征是：控制板(5-4)长120厘米，高120厘米，上边一根滑杆(5-2)，下边二根滑杆(5-2)，下边两滑杆(5-2)距离8厘米。