[发明专利]炮弹引信旋卸设备及旋卸方法无效
申请号: | 201410021860.3 | 申请日: | 2014-01-18 |
公开(公告)号: | CN103776316A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 尹晓春;杨润泽;张治;刘家儒;王永刚 | 申请(专利权)人: | 尹晓春 |
主分类号: | F42B33/06 | 分类号: | F42B33/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050003 河北省石家庄市新*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 炮弹 引信 设备 方法 | ||
技术领域
本发明涉及炮弹生产制造技术,尤其涉及一种炮弹引信旋卸设备及旋卸方法。
背景技术
炮弹由于其自身的特殊性,与其相关的生产制造等工序,对安全性要求都特别高。因此,需要极为精准的生产技术才能保证安全稳定的生产和制造,以炮弹引信旋卸为例,该旋卸工序是比较常见的也相当重要的一个工序,若有操作不慎容易引起爆炸,造成操作人员的人身伤害,同时也损坏制造设备,因此,安全性生产技术就显得尤为重要。
现有的炮弹引信旋卸设备,自动化程度较低,在引信旋卸过程中,需要在不同的工位上分别进行破铆工序和旋卸工序,作业过程较为繁琐,而且,目前破铆工序中仍然较大的依赖于人为操作,例如:对于炮弹头部铆点的识别、炮弹位置的调整、破铆的操作等,这不但大大限制了作业的效率,而且容易出现误差,导致破铆不精准,甚至损坏炮弹而引起爆炸,因此,存在着极大的安全隐患。
因此,确有必要提供一种全新的炮弹引信旋卸设备及旋卸方法来解决上述技术问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种炮弹引信旋卸设备及旋卸方法,可提高引信旋卸作业的效率和精准度,同时保障了作业过程的安全性。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种炮弹引信旋卸设备,包括旋卸主机及连接控制所述旋卸主机的电气控制系统,所述旋卸主机包括工作台、位于工作台上的导轨、安装于导轨上的输弹车、位于炮弹上方的铆点识别装置和破铆装置、以及与炮弹卡合的旋卸头;所述铆点识别装置设有用于采集炮弹上铆点的位置数据的图像信号采集器,所述电气控制系统根据铆点位置数据控制所述破铆装置对铆点进行破铆。
作为本技术方案的进一步改进,所述旋卸头设有一容纳炮弹头部的锥形容纳槽以及与炮弹头部卡合的销轴,所述工作台内设有驱动所述旋卸头正转和反转的电机;所述输弹车上设有固定所述炮弹的夹具,该夹具在所述旋卸头正转时夹紧炮弹,反转时松开炮弹。
作为本技术方案的进一步改进,所述夹具设有一支撑块及位于支撑块上方的压板,所述支撑块表面设有一V型槽。
作为本技术方案的进一步改进,所述破铆装置位于所述炮弹头部的正上方,且包括破铆电机、传感器、以及由所述破铆电机带动的钻头,所述钻头在所述破铆电机的驱动下实现横向位移和轴向进给运动。
作为本技术方案的进一步改进,所述炮弹引信旋卸设备还包括一位于所述导轨末端的防护门,该防护门与所述电气控制系统连接,且所述防护门上设有用于感测输弹车是否通过的感测器,所述感测器与所述电气控制系统连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述电气控制系统通过感测器的数据反馈,控制防护门的升降,当输弹车沿导轨通过防护门后,所述电气控制系统控制所述防护门下降。
一种炮弹引信旋卸方法,其包括如下步骤:
首先,将炮弹装于旋卸主机的输弹车上,由输弹车沿着导轨将炮弹输送至旋卸主机的引信旋卸工作位上,并使炮弹头部与所述旋卸头卡合;
然后,通过所述铆点识别装置确定炮弹头部铆点位置,启动电机旋转,使其带动旋卸头正向旋转,再由旋卸头带动夹具和炮弹一起正向旋转,使破铆装置的钻头对正铆点;
接着,启动破铆装置,使钻头旋转并向铆点位置运动实现破铆,铆点破除后钻头返回原位;
然后,保持炮弹位置不动,控制电机使所述旋卸头反向旋转,致使夹具与炮弹松开,实现引信旋卸;
最后,利用输弹车将炮弹运离旋卸工作位。
作为本技术方案的进一步改进,在导轨的末端设置一防护门,并在防护门上设置感测器,当输弹车运送至防护门时,所述防护门自动升起。
作为本技术方案的进一步改进,在炮弹头部与所述旋卸头卡合时,在旋卸头上设置一销轴,并将销轴的一端卡入炮弹头部的销孔内,实现炮弹和旋卸头的卡合定位。
与现有技术相比,本发明炮弹引信旋卸设备通过将破铆现场进行隔离,大大保障了操作人员的安全,同时利用铆点识别装置对炮弹铆点进行精准的位置确认,再经由电气控制系统来控制破铆装置对铆点进行破铆操作,且将破铆和旋卸两个工序合二为一,在同一个工位上即可完成,大大节约了作业时间和工序,同时,利用传感器技术和视频监控装置,实施监测破铆和旋卸过程,使整个作业过程更为高效和精准,更为安全和稳定。
附图说明
图1为本发明所述的炮弹引信旋卸设备的旋卸主机的立体示意图。
图2为本发明所述的炮弹引信旋卸设备的俯视角度的示意简图。
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