[发明专利]炮弹引信旋卸设备及旋卸方法

权利要求书

1. 一种炮弹引信旋卸设备，包括旋卸主机及连接控制所述旋卸主机的电气控制系统，其特征在于：所述旋卸主机包括工作台、位于工作台上的导轨、安装于导轨上的输弹车、位于炮弹上方的铆点识别装置和破铆装置、以及与炮弹卡合的旋卸头；所述铆点识别装置设有用于采集炮弹上铆点的位置数据的图像信号采集器，所述电气控制系统根据铆点位置数据控制所述破铆装置对铆点进行破铆。

2.根据权利要求1所述的炮弹引信旋卸设备，其特征在于：所述旋卸头设有一容纳炮弹头部的锥形容纳槽以及与炮弹头部卡合的销轴，所述工作台内设有驱动所述旋卸头正转和反转的电机；所述输弹车上设有固定所述炮弹的夹具，该夹具在所述旋卸头正转时夹紧炮弹，反转时松开炮弹。

3.根据权利要求2所述的炮弹引信旋卸设备，其特征在于：所述夹具设有一支撑块及位于支撑块上方的压板，所述支撑块表面设有一V型槽。

4.根据权利要求3所述的炮弹引信旋卸设备，其特征在于：所述破铆装置位于所述炮弹头部的正上方，且包括破铆电机、传感器、以及由所述破铆电机带动的钻头，所述钻头在所述破铆电机的驱动下实现横向位移和轴向进给运动。

5.根据权利要求4所述的炮弹引信旋卸设备，其特征在于：所述炮弹引信旋卸设备还包括一位于所述导轨末端的防护门，该防护门与所述电气控制系统连接，且所述防护门上设有用于感测输弹车是否通过的感测器，所述感测器与所述电气控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的炮弹引信旋卸设备，其特征在于：所述电气控制系统通过感测器的数据反馈，控制防护门的升降，当输弹车沿导轨通过防护门后，所述电气控制系统控制所述防护门下降。

7.一种炮弹引信旋卸方法，其特征在于 ：包括如下步骤：

首先，将炮弹装于旋卸主机的输弹车上，由输弹车沿着导轨将炮弹输送至旋卸主机的引信旋卸工作位上，并使炮弹头部与所述旋卸头卡合；

然后，通过所述铆点识别装置确定炮弹头部铆点位置，启动电机旋转，使其带动旋卸头正向旋转，再由旋卸头带动夹具和炮弹一起正向旋转，使破铆装置的钻头对正铆点；

接着，启动破铆装置，使钻头旋转并向铆点位置运动实现破铆，铆点破除后钻头返回原位；

然后，保持炮弹位置不动，控制电机使所述旋卸头反向旋转，致使夹具与炮弹松开，实现引信旋卸；

最后，利用输弹车将炮弹运离旋卸工作位，结束引信旋卸。

8.根据权利要求7所述的一种炮弹引信旋卸方法，其特征在于：在导轨的末端设置一防护门，并在防护门上设置感测器，当输弹车运送至防护门时，所述防护门自动升起。

9.根据权利要求8所述的一种炮弹引信旋卸方法，其特征在于：在炮弹头部与所述旋卸头卡合时，在旋卸头上设置一销轴，并将销轴的一端卡入炮弹头部的销孔内，实现炮弹和旋卸头的卡合定位。