[发明专利]一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法，主要用于绝缘型或非绝缘型高空作业车，通过液控精确控制各执行元件不同动作速度所需的流量。

背景技术

高空作业车作业时，各执行机构动作速度不同，所需的流量也不同，为了使各执行机构在运行中平稳、精确、可靠、节能，必须对各执行机构进行调速控制和最大流量限制，使各执行机构的动作速度在可控的范围内作业。

目前高空作业车上采用两种比例调速控制系统：

1).压力补偿型比例流量阀和多片电磁换向阀组成的比例调速控制系统，控制各执行元件的动作速度。其缺陷是：只能设定一个执行元件动作速度所需的最大流量，其余各执行元件动作速度所需流量无法设定，使各执行元件动作速度难以控制，无法实现复合动作，还需配备电子放大器和电位器控制手柄。

2).采用带压力补偿比例多路换向阀控制各执行元件动作速度。每片阀可按各执行元件动作速度设置最大流量，可进行独立动作或两个以上的复合动作。但这种比例调速控制系统成本高，要配置PLVC可编程序控制器和电位器控制手柄，调试和维修不方便。 

上述两种比例调速控制系统，若在绝缘型带电作业高空作业车上使用，必须采用光缆传输和光电转换进行比例阀调速控制，成本高、安装困难、维修调试不便；信号容易受高电场、高磁场的干扰影响，易出错，影响安全。

中国专利公开号2652902，公开了一种液压起重控制系统，用于安全可靠地操作伸缩臂。其缺陷是：操作过程中不够精确，运行不够平稳，不能控制多个执行元件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，操作简单，成本低，能精确地控制各个执行元件动作速度所需流量配置的用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法，它通过先导控制阀输出成比例的液压压力信号，控制负载敏感液控比例多路阀阀芯的位移量，使之与发动机转速相匹配，能精确地控制各个执行元件不同的动作速度所需的流量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统，所述的高空作业车包括汽车底盘、转台、臂架、工作斗、转台操作箱、工作斗操作台和执行元件，转台安装在汽车底盘上，臂架的两端分别与转台和工作斗连接，转台操作箱安装在转台上，工作斗操作台安装在工作斗上，执行元件分别与转台操作箱和臂架连接。

其特征在于：所述液控比例调速节能控制系统包括负载敏感液控比例多路阀、压力继电器、先导控制阀、先导供油装置、液压泵、发动机和油箱，负载敏感液控比例多路阀和压力继电器安装在转台操作箱内，先导控制阀和先导供油装置安装在工作斗操作台内，液压泵、油箱和发动机安装在汽车底盘上；油箱设置有出油口和回油口，出油口与液压泵连接，出油口与液压泵之间设置有滤油器。

所述的负载敏感液控比例多路阀包括至少3片液控阀，各液控阀互相并联，每个液控阀分别与一个执行元件连接；压力继电器、先导控制阀的数量与液控阀相同，每个液控阀均配置一个压力继电器和一个先导控制阀。

所述的先导控制阀设置有控制手柄和两个液控口，液压油输出的液压压力与控制手柄偏转角成正比。

所述的压力继电器上设置有梭阀，先导控制阀的两个液控口与梭阀连接。

所述的液控阀设置有两个液控口，分别与先导控制阀的两个液控口连接。

所述液压泵与先导供油装置连接，油箱的回油口与先导供油装置连接；先导供油装置与先导控制阀连接，先导控制阀与油箱的回油口连接；液压泵通过负载敏感液控比例多路阀与执行元件连接，油箱的回油口通过负载敏感液控比例多路阀与执行元件连接。

上述结构之间通过管路连接。

所述的压力继电器与发动机电连接，发动机与液压泵连接。

先导控制阀输出成比例的液压压力信号，液压压力信号控制负载敏感液控比例多路阀的阀芯的位移，使液压油通往各执行元件的流量与先导控制阀输出的液压压力信号呈线性增长，而每片液控阀的液控口都可按各执行元件动作速度限制最大流量，使各执行元件的动作速度运行平稳，不受外载影响，可进行无级调速，可独立动作和两个以上的复合动作。同时，先导控制阀输出的液压压力信号又作用在压力继电器上，将液压能转换为电能、输出的电信号控制发动机转速自动调整到液压泵供给执行元件所需最大流量设定值，当执行元件运行速度减慢时，系统中多余流量通过负载敏感液控比例多路阀中的三通流量调节阀返回油箱，达到节能、降噪、高效的比例调速节能控制效果。