[发明专利]一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统，所述的高空作业车包括汽车底盘、转台、臂架、工作斗、转台操作箱、工作斗操作台和执行元件，转台安装在汽车底盘上，臂架的两端分别与转台和工作斗连接，转台操作箱安装在转台上，工作斗操作台安装在工作斗上，执行元件分别与转台操作箱和臂架连接；

其特征在于：所述的液控比例调速节能控制系统包括负载敏感液控比例多路阀、压力继电器、先导控制阀、先导供油装置、液压泵、发动机和油箱，负载敏感液控比例多路阀和压力继电器安装在转台操作箱内，先导控制阀和先导供油装置安装在工作斗操作台内，液压泵、油箱和发动机安装在汽车底盘上；油箱设置有出油口和回油口，出油口与液压泵连接，出油口与液压泵之间设置有滤油器；

所述的负载敏感液控比例多路阀包括至少3片液控阀，各液控阀互相并联，每个液控阀分别与一个执行元件连接；压力继电器、先导控制阀的数量与液控阀相同，每个液控阀均配置一个压力继电器和一个先导控制阀；

所述的先导控制阀设置有控制手柄和两个液控口；

所述的压力继电器上设置有梭阀，先导控制阀的两个液控口与梭阀连接；

所述的液控阀设置有两个液控口，分别与先导控制阀的两个液控口连接；

所述液压泵与先导供油装置连接，油箱的回油口与先导供油装置连接；先导供油装置与先导控制阀连接，先导控制阀与油箱的回油口连接；液压泵通过负载敏感液控比例多路阀与执行元件连接，油箱的回油口通过负载敏感液控比例多路阀与执行元件连接；

上述结构之间通过管路连接；

所述的压力继电器与发动机电连接，发动机与液压泵连接。

2.根据权利要求1所述的用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统，其特征在于：所述的先导供油装置包括依次连接的减压阀、单向阀和蓄能器，减压阀与液压泵连接，蓄能器与先导控制阀连接；所述的减压阀与单向阀之间还设置有安全阀，安全阀与油箱的回油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统，其特征在于：所述的负载敏感液控比例多路阀上设置有一个三通流量调节阀，三通流量调节阀分别与液压泵和油箱的回油口连接。

4.根据权利要求3所述的用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统，其特征在于：所述的液控阀设置有进液口和出液口，进液口和出液口分别与液压泵和油箱的回油口连接；所述的进液口上设置有一个二通流量调节阀，二通流量调节阀与执行元件之间设置有一号信号通路，三通流量调节阀与执行元件之间设置有二号信号通路，二号信号通路上设置有梭阀。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于高空作业车的液控比例调速节能控制系统的控制方法，其控制步骤为：

（1）从液压泵输出的主油路进入先导供油装置，经减压阀减压和蓄能器存储，提供一定量的稳压油源供先导控制阀使用；

（2）操纵先导控制阀中的控制手柄偏转角度，发出与角度成比例的液压压力信号，该液压压力信号同时作用于压力继电器和液控阀上；

液压压力信号经梭阀作用到相对应的压力继电器上，当液压压力信号达到压力继电器设定的压力值时，压力继电器接通，将液压信号转换为电信号输出，发动机接收到电信号，控制发动机油门使发动机的转速达到液压泵供给一个执行元件所需的最大流量设定值；

液压压力信号作用在液控阀上，使液控阀的阀芯位移，位移量与先导控制阀输出的液压压力信号成正比，从而使液控阀打开，液压泵与执行元件连通；

（3）液压油从液压泵经过二通流量调节阀，通过液控阀进入到执行元件；

（4）执行元件中的液压油产生反馈负载压力LS信号，LS信号分别经过一号信号通路和二号信号通路作用于二通流量调节阀和梭阀上；

二通流量调节阀根据LS信号不断地调整液控阀阀芯的起环状间隙，以便校正系统压力和执行元件所需压力之间的压差，保证二通流量调节阀出口压力和LS信号的差值保持恒定，使液控阀输出与阀芯位移开口量面积成正比；

二号信号通路上的梭阀将LS信号汇合后送入三通流量调节阀，将系统中多余的油量通过三通流量调节阀返回油箱的回油口；

（5）当先导控制阀控制手柄回到中位时，作用于压力继电器组件和液控阀上的压力油通过先导控制阀卸荷，从回油口返回油箱；此时液控阀阀芯回到中位，液控阀输出流量为零，液压油无法到达执行元件，执行元件不动作；同时，当液压压力信号小于压力继电器设定的压力值时，压力继电器断开，不产生电信号，发动机油门的控制信号中断，发动机处于怠速运转状态，液压泵减少供油量，系统中的液压油通过三通流量调节阀直接返回油箱的回油口。