[发明专利]光伏用底座送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及光伏配件技术领域，尤其是涉及一种光伏用底座送料机构。

背景技术

在现在的光伏产业中，接线盒的制作，尤其是涉及到该接线盒的底座的送料，都采用半手工、半自动化的方式，从而产品成本高、生产效率低，且产品质量易受人工因素影响，继而质量不稳定、不良率较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏用底座送料机构，它具有自动化程度较高的特点。

本发明所采用的技术方案是：光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座输送至工作台，所述光伏用底座送料机构包括支撑台，该支撑台上设有用于放置该底座的箱体，该箱体的上部开口，且该箱体的边侧设有竖向拨槽，同时，该支撑台上固定有支架，该支架上部设有水平导轨，该水平导轨上滑动设置有第一气缸架，该第一气缸架上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸，该第一气缸的伸缩轴上设有一气动手爪，该气动手爪和该箱体的上部开口处相配，且该第一气缸架通过丝杠螺母机构连接有第一伺服电机，该第一伺服电机固定于该水平导轨上，以及，该支架上设有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有第二气缸架，该第二气缸架上固定有第二气缸，该第二气缸的伸缩轴呈水平状，该第二气缸的伸缩轴和该竖向拨槽相配，且该第二气缸架通过丝杠螺母机构连接有第二伺服电机，该第二伺服电机固定于该支架上。

所述箱体为2个，所述支撑台上设有滑轨，该2个箱体滑动设置于该滑轨上。

本发明所具有的优点是：自动化程度较高。本发明的光伏用底座送料机构能够自行抓取底座，之后，能够将底座放置于工作台上，同时，箱体内的底座能够自行上升以便气动手爪抓取。这样，极大降低了人工参与的程度，具有较高的自动化水平，继而能够降低产品成本、提高生产效率，且产品的质量较为稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体示意图；

图2是本发明的实施例的主视图；

图3是图2的右视图。

图中：10、支撑台，11、滑轨；20、箱体；30、支架，31、水平导轨，32、竖向导轨；40、第一气缸架，41、第一气缸，42、气动手爪，43、第一伺服电机；50、第二气缸架，51、第二气缸，52、第二伺服电机；100、底座。

具体实施方式

实施例，见图1至图3所示：光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座100输送至工作台（图上未示出）。具体的讲，该光伏用底座送料机构包括支撑台10。该支撑台10上设有用于将若干个底座100层叠后放置于其内的箱体20。该箱体20的上部开口，且该箱体20的边侧设有竖向拨槽21。同时，该支撑台10上固定有支架30。该支架30上部设有水平导轨31。该水平导轨31上滑动设置有第一气缸架40。该第一气缸架40上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸41。该第一气缸41的伸缩轴上设有一气动手爪42。该气动手爪42和该箱体20的上部开口处相配。即，该气动手爪42能够抓取位于该箱体20上部开口处的底座100。而且，该第一气缸架40通过丝杠螺母机构（图上未示出）连接有第一伺服电机43，该第一伺服电机43固定于该水平导轨31上。即，该第一伺服电机43的动力输出轴上固定有丝杠，该第一气缸架40上固定有和该丝杠配合的螺母，从而该第一伺服电机43工作后，带动该第一气缸架40沿着该水平导轨31滑动。以及，该支架30上设有竖向导轨32。该竖向导轨32上滑动设置有第二气缸架50。该第二气缸架50上固定有第二气缸51。该第二气缸51的伸缩轴呈水平状，该第二气缸51的伸缩轴和该竖向拨槽21相配。即，该第二气缸51的伸缩轴能够伸出后通过该竖向拨槽21进入该箱体20内部，从而能够拨动位于该箱体20内的底座100。而且，该第二气缸架50通过丝杠螺母机构（图上未示出）连接有第二伺服电机52，该第二伺服电机52固定于该支架30上。即，该第二伺服电机52的动力输出轴上固定有丝杠，该第二气缸架50上固定有和该丝杠配合的螺母，从而该第二伺服电机52工作后，带动该第二气缸架50沿着该竖向导轨32滑动。

更进一步的讲，该箱体20为2个，该支撑台10上设有滑轨11，该2个箱体20滑动设置于该滑轨11上。