[发明专利]光伏用底座送料机构

权利要求书

1.光伏用底座送料机构，用于将光伏用底座（100）输送至工作台，其特征在于：所述光伏用底座送料机构包括支撑台（10），该支撑台（10）上设有用于放置该底座（100）的箱体（20），该箱体（20）的上部开口，且该箱体（20）的边侧设有竖向拨槽（21），同时，该支撑台（10）上固定有支架（30），该支架（30）上部设有水平导轨（31），该水平导轨（31）上滑动设置有第一气缸架（40），该第一气缸架（40）上固定有一伸缩轴朝下的第一气缸（41），该第一气缸（41）的伸缩轴上设有一气动手爪（42），该气动手爪（42）和该箱体（20）的上部开口处相配，且该第一气缸架（40）通过丝杠螺母机构连接有第一伺服电机（43），该第一伺服电机（43）固定于该水平导轨（31）上，以及，该支架（30）上设有竖向导轨（32），该竖向导轨（32）上滑动设置有第二气缸架（50），该第二气缸架（50）上固定有第二气缸（51），该第二气缸（51）的伸缩轴呈水平状，该第二气缸（51）的伸缩轴和该竖向拨槽（21）相配，且该第二气缸架（50）通过丝杠螺母机构连接有第二伺服电机（52），该第二伺服电机（52）固定于该支架（30）上。

2.根据权利要求1所述的光伏用底座送料机构，其特征在于：所述箱体（20）为2个，所述支撑台（10）上设有滑轨（11），该2个箱体（20）滑动设置于该滑轨（11）上。