[发明专利]一种气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，包括：

壳体，具有动力输出侧和在动力输出侧的相反侧的用于排出气体的排气侧，在壳体上靠近动力输出侧设有进气口；

在该壳体内部设置有，

曲面单元，所述曲面单元为空心结构，外部轮廓呈流线型，以减少高压气流运动时的阻力，壳体与所述曲面单元之间形成气室，使得高压气体能够通过所述壳体上的所述进气口进入到该气室中；

主轴，其一端为动力输出端，穿过所述曲面的单元并从壳体的动力输出侧延伸出壳体以输出动力；

多个叶轮组，多个所述叶轮组串联在主轴上，并相对于所述曲面单元更接近于所述排气侧，每个叶轮组包括定子叶轮和转子叶轮，

其中，通过壳体上的进气口进入壳体和曲面单元之间形成的气室的高压空气被沿着曲面单元引导到所述多个叶轮组，驱动叶轮组中的转子叶轮转动，从而带动所述主轴转动。

2.如权利要求1所述的气动马达，所述主轴为阶梯轴。

3.如权利要求1所述的气动马达，还包括锁紧环，所述锁紧环呈圆环状，固定在所述壳体的排气侧，以压紧定子叶轮，使定子叶轮与壳体无相对运动。

4.如权利要求1所述的气动马达，所述叶轮组的叶片高度沿着气流排出方向逐渐增大。

5.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述壳体的进气口处为一平面，进气口周围设有均匀分布的多个螺纹孔，该螺纹孔用于连接气源。

6.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述转子叶轮上设有键槽，所述主轴上相应位置处设置键槽，所述主轴与所述叶轮组的转子叶轮键连接。

7.如权利要求1所述的气动马达，其中，所述主轴靠近排气侧设有螺母，该螺母通过螺纹固定到主轴上用于压紧转子叶轮，防止轴向窜动。