[发明专利]一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统

说明书

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，关于一种雷达报警系统，尤其是关于一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统。 

背景技术

船用雷达是一种传统的无线电导航设备，在船舶近海定位、引导船舶进、出港，窄航道航行以及在避碰中发挥作用。现有船舶防碰撞系统主要包括一般船载雷达、相控阵雷达（APAR）、自动雷达标绘仪（ARPA）、船舶自动识别系统（AIS）和渔船监控系统。1、一般船载雷达：雷达具有全天候自动发现目标的特点，且具有不受雾、云和雨阻挡的穿透能力，应用在航海方面主要是发挥了“眼睛”的作用，雷达“看”到目标后，能显示目标的距离和方位等信息，为船舶提供导航和防碰撞的参考依据。但一般船载雷达不能准确分辨危险目标，不具备主动防碰撞功能。2、APAR雷达：一种相控阵雷达，工作方式有别于机械扫描雷达，它通过电子技术控制雷达的波束指向快速变化来实现扫描。其功能特点是可同时自动发现、跟踪250个以上目标，具备主动防碰撞的功能。APAR雷达是重要的军事雷达，尚未实现民用。3、ARPA雷达：一种自动雷达标绘仪，装备这种标绘仪的雷达通常称作“避碰雷达”，能人工或自动发现目标，发现后能自动跟踪并显示目标的航向和航速。其功能特点是：可人工选定20个以上跟踪目标，通过设定双方最近会遇距离（CPA）和到达最近会遇距离的时间（TCPA）允许界限，当跟踪目标的会遇距离或时间小于设定的界限时，会自动报警提醒本船驾驶人员采取避让措施。其选定跟踪目标的方位、距离、航向、 航速、最近会遇距离和到达最近会遇距离的时间等各种信息均显示在雷达屏幕上。ARPA雷达具备主动式防碰撞的功能，但对操作人员的要求较高，与现阶段渔船船员的文化水平不适应，且ARPA雷达价格昂贵，多数渔民目前难以承受。4、AIS-A系统：一种新型的助航设备，由AIS-A船台、AIS基站、AIS岸台和VHF、GPS网络等组成。其功能特点是：安装AIS-A船台的船舶能自动、定时将本船的精确动态信息和静态信息发送给基站、岸台和安装AIS-A船台的船舶；对进入设定的双方最近会遇距离（CPA）区域内安装AIS-A船台的所有船舶都会发出报警；能发送SOS信息；能在AIS岸台回放所有安装AIS-A船台船舶的航迹，为事故处理提供参考依据。AIS-A船台不具备准确分辨危险目标的功能，易误报警，对未安装AIS船台的船舶不具备发现和跟踪能力，操作要求高，设备价格较高。5、AIS-B船台：是针对渔船研发的、简化功能的AIS-A船台，增加了距离报警功能：对驶入距本船3海里范围内的安装AIS船台的所有船舶实施报警，并在屏幕上闪烁这些目标，对本船在航行中而对方处于锚泊状态的船舶不报警；其余功能、缺陷基本与AIS-A船台相似，但设备价格合理。6、渔船监控系统：是运用电信、移动、CDMA、北斗星卫星等通信系统，由监控终端、基站、岸台和VHF、GPS网络等组成，实现渔船与岸台的信息交换。其功能特点是；能使管理部门全面掌握渔船分布的动态、监控渔船安全生产；能发送和接收安全生产相关信息；能在处理渔事纠纷、渔船发生事故后有效施救和提供事故参考证据等方面发挥事中、事后作用。渔船监控系统基本不具备防碰撞功能。综上所述，如图1中的表格所示，○表示符合△表示有条件符合×表示不符合，虽然关于渔业船舶安全的产品很多，各有各的优势和特点，但都不是渔业船舶真正的主动防碰撞设备，都是比较被动的预防，这对于航行来说都无法自行的彻底消除相应的隐患。 

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种通过雷达能够主动收集，读取航行过程中附近船只与己方船只航行的相关数据的报警系统。 

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，包括下列模块： 

电源模块；为报警系统提供工作电源；将不稳定的船电进行稳压、滤波、交直流转换； 

与主雷达的接口模块；配不同型号雷达接口；将雷达的扫描信号导入到报警系统； 

模/数变换模块；非数字雷达的扫描信号为模拟信号，通过此模块转换后，以提高报警系统报警的准确性，减少误报警及便于识别目标，同时提高抗干扰性； 

数据处理与方程解算模块；与雷达数据采集模块连接，系统进行目标识别、危险目标的筛选、抗干扰、目标未来航向解算、报警信号的发出、危险等级的判断和取消等所有的功能均由此模块进行，是系统的核心； 

电子罗盘模块；为系统提供独立的方为基准，保证系统能够独立准确判断本船及他船的相对位置和未来航迹方向；