[发明专利]一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统

权利要求书

1.一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，包括下列模块： 

电源模块；为报警系统提供工作电源；将不稳定的船电进行稳压、滤波、交直流转换； 

与主雷达的接口模块；配不同型号雷达接口；将雷达的扫描信号导入到报警系统； 

模/数变换模块；非数字雷达的扫描信号为模拟信号，通过此模块转换后，以提高报警系统报警的准确性，减少误报警及便于识别目标，同时提高抗干扰性； 

数据处理与方程解算模块；与雷达数据采集模块连接，系统进行目标识别、危险目标的筛选、抗干扰、目标未来航向解算、报警信号的发出、危险等级的判断和取消等所有的功能均由此模块进行，是系统的核心； 

电子罗盘模块；为系统提供独立的方为基准，保证系统能够独立准确判断本船及他船的相对位置和未来航迹方向； 

数据与图形显示模块；将系统内部运算出的结果，包括本船和他船在设定量程内的距离、方位、未来航迹的位置信息；危险目标船的位置、方向、预计碰撞时间和航迹等信息通过图形、符号及表格数据的形式显现在显示器上，以便操舵人员直观准确的判明当前形势，并采取相应的避碰措施； 

报警器驱动模块；将系统即时处理信号与系统设定的危险报警参数值进行实时比对，当即时信号值达到危险报警参数值时，触发报警，当危险条件消失，即时解除报警。 

2.根据权利要求1中所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述的数据与图形显示模块连接有数据与图形显示器；报警器驱动模块连接有声/光报警器。 

3.根据权利要求1中所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述的数据处理与方程解算模块能够实现滤除静止地物目标算法和最大运动概率目标身份分配算法，以及海杂波背景下的目标筛选算法。 

4.根据权利要求1中所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述的数据处理与方程解算模块和电子罗盘模块能够实现船舶自身摇摆、旋转、航速不均等的补偿算法。 

5.根据权利要求1中所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述的数据处理与方程解算模块还能够实现船体大小的补偿算法。 

6.根据权利要求1中所述的一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统，其特征在于，所述的数据处理与方程解算模块和电子罗盘模块还能够实现雷达测距、测向精度的补偿算法。