[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对表示配置于发动机的内部的曲柄轴的旋转位置的曲柄位置信息进行修正，并使用修正后的曲柄位置信息来控制发动机等的车辆用控制装置。

背景技术

例如，在日本特开2005-320945号公报(以下称作“JP2005-320945A”。)中公开了如下内容，即：在发动机停止中对表示曲柄轴的旋转位置的曲柄信号进行监视，在发动机启动后基于停止中的曲柄信号和按每个燃烧汽缸进行切换的不同形态的凸轮信号来判别汽缸。

在JP2005-320945A中，曲柄角传感器对曲柄轴的旋转位置进行检测，将与所检测出的旋转位置(曲柄角)相应的脉冲作为曲柄信号来输出。然而，有时会因曲柄角传感器在精度上的偏差所引起而存在如下情况：相对于曲柄角传感器所检测出的曲柄角，从该曲柄角传感器实际输出的曲柄信号所表示的曲柄角偏离±数脉冲的量。

在JP2005-320945A这样的汽缸的判别处理中，即便从曲柄角传感器输出的曲柄信号所表示的曲柄角多少会存在偏差，但是通过兼用凸轮信号，从而也能适当地检测曲柄角。

相对于此，例如在对发动机进行控制的情况、通过使致动器驱动而以抑制振动从发动机向车身传递的能动型防振支承装置来进行振动抑制控制的情况下，当利用表示曲柄轴的旋转位置的信息(曲柄位置信息)之际，由于需要进行更高精度的控制，因此准确地检测曲柄轴的旋转位置是必要的。

发明内容

本发明正是考虑上述这样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够精度良好地获取曲柄轴的旋转位置的车辆用控制装置。

为了达成上述目的，本发明所涉及的车辆用控制装置具有：曲柄位置获取机构，其伴随着配置于多汽缸的发动机的内部中的曲柄轴的旋转，每隔给定角度间隔来获取表示该曲柄轴的旋转位置的曲柄位置信息；凸轮信号获取机构，其根据所述发动机的凸轮轴的旋转来获取按连续的每个燃烧汽缸进行切换的不同形态的凸轮信号；以及修正机构，其基于从所述凸轮信号获取机构获取到的所述凸轮信号来修正从所述曲柄位置获取机构获取到的所述曲柄位置信息。

而且，所述控制装置具有下述[1]～[5]中的任意一种构成。

[1]所述修正机构从所述曲柄位置获取机构获取作为所述发动机停止时的曲柄位置信息的曲柄停止位置信息，在所述发动机启动或再启动之际，从所述曲柄位置获取机构获取作为所述凸轮信号切换时的曲柄位置信息的切换时曲柄位置信息，并基于获取到的所述切换时曲柄位置信息来修正所述曲柄停止位置信息。

所述凸轮信号的切换时间点处的所述曲柄轴的旋转位置唯一确定。因此，在本发明中，通过采用上述构成，从而即便在所述发动机停止时获取到的曲柄位置信息(所述曲柄停止位置信息)在精度上有偏差，通过基于所述凸轮信号的切换时间点的曲柄位置信息(所述切换时曲柄位置信息)来修正所述曲柄停止位置信息，也能够获取精度高的曲柄位置信息。即，在本发明中，能够以修正后的曲柄停止位置信息所表示的所述曲柄轴的旋转位置(所述发动机停止时的所述曲柄轴的旋转位置)作为基准，精度良好地确定任意的旋转位置。

[2]所述车辆用控制装置还具有对所述发动机进行控制的发动机控制机构。在该情况下，所述发动机控制机构使所述发动机停止，使得在所述发动机停止时所有汽缸内的活塞于上止点不停止。此外，所述修正机构从所述曲柄位置获取机构获取在所述发动机启动或再启动之后所述凸轮信号最初切换的时间点处的曲柄位置信息，来作为所述切换时曲柄位置信息。

根据该构成，在所述发动机停止时，由于任何汽缸必定均以未达到上止点的状态停止(各活塞在除上止点之外的位置停止)，因此即便在各汽缸之间直到所述凸轮信号切换为止的宽度(脉冲宽度)彼此不同，也能快速地确定在从所述发动机启动或再启动之后凸轮信号最初进行了切换的时间点处哪个汽缸成为达到了上止点的状态。因此，通过使用此时确定出的曲柄轴的旋转位置来修正所述曲柄停止位置信息，从而能够在更早的阶段获取准确的曲柄位置信息。

[3]所述车辆用控制装置还具有对所述发动机进行控制的发动机控制机构。在该情况下，所述发动机控制机构使所述发动机停止，使得所述发动机停止时的所述凸轮轴的旋转位置不成为所述凸轮信号切换时的旋转位置。