[发明专利]车辆驾驶员辅助设备

说明书

提供了车辆（3）驾驶员辅助设备（1）。该设备包括处理装置（5）、路况输入装置（7）、当前车速输入装置（9）及用户接口（11）。处理装置配置为与路况输入装置、当前车速输入装置（9）以及用户接口相通信。处理装置还配置为从路况输入装置接收表示车辆前方路况的路况数据，并且从当前车速输入装置接收表示车辆的当前车速的当前车速数据。处理装置还适于处理路况数据以检测车辆前方的道路（13）是否包括隐藏或部分隐藏的弯道（15）。该设备适于如果检测到隐藏或部分隐藏的弯道并且如果当前车速超过阈值速度，就经由用户接口发出警告。本发明还涉及一种包括车辆驾驶员辅助设备的车辆以及辅助车辆驾驶员的方法。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶员辅助设备。本发明还涉及包括车辆驾驶员辅助设备的车辆以及辅助车辆驾驶员的方法。

背景技术

车辆驾驶员辅助设备，比如弯道速度警告设备，已经在汽车中使用很多年。这种设备能在车辆接近弯道时速度过高以致不能以舒适或安全的方式经过弯道的时候向车辆驾驶员发出警告。这种设备的输入可以例如是来自定位系统的数据以及来自电子地图的数据，并且在确定具有一定速度的车辆的前方弯道会导致经过弯道不舒适或经过弯道危险的时候，向驾驶员发出警告。这种设备例如在文献GB2413884A中描述。这种设备的问题在于，由该设备发出的警告不是非常准确。也就是，这种设备倾向于过于频繁地发出警告，并且因而倾向于惹怒驾驶员，从而驾驶员甚至可能会调节该设备以使得不再那么频繁地发出警告，或甚至可能会关闭该设备。本领域技术人员容易认识到这种设备的危害，因为该设备在潜在危险情形下可能会警告太迟或者甚至根本不警告。因而，需要一种能克服现有设备的上述缺点从而提高驾驶安全性的设备。

发明内容

本发明的目标是提高车辆的驾驶安全性。

根据本发明的一个方面，该目标由一种车辆驾驶员辅助设备实现，该设备包括处理装置、路况输入装置、当前车速输入装置以及用户接口。处理装置配置为与路况输入装置、当前车速输入装置以及用户接口相通信。处理装置还配置为从路况输入装置接收表示车辆前方路况的路况数据，并且从当前车速输入装置接收表示车辆的当前车速的当前车速数据。处理装置还适于处理路况数据以检测车辆前方的道路是否包括隐藏或部分隐藏的弯道。该设备适于如果检测到隐藏或部分隐藏的弯道并且如果当前车速超过阈值速度，就经由用户接口发出警告。

由于该设备适于如果检测到隐藏或部分隐藏的弯道并且如果当前车速超过阈值速度就经由用户接口发出警告，驾驶安全性得到提高。

于是，实现了上述目标。

这里所称的车辆可以是机动车、卡车、公交车等。这里所称的车辆是具有该设备的车辆。

根据一些实施例，处理装置配置为处理路况数据以计算多个阈值速度（每个阈值速度与车辆前方的一个道路区段相关联），并且计算距当前车辆位置的预定距离处或距当前时间的预定时间处的预测未来车速，以及将当前车速和/或预测未来车速与阈值速度相比较，并且如果当前车速和/或预测未来车速超过一个或多个阈值速度，至少基于比较确定第一致动点，并且在车辆经过第一致动点时发出警告。在这些实施例中，由于在车辆经过第一致动点时发出警告并且第一致动点至少基于当前车速和/或预测未来车速与多个阈值速度之间的比较来确定，提供了在预定致动点处发出警告的可预测设备。第一致动点可使用未形成比较的一部分的输入来确定，比如车辆距车辆前方道路的区段的距离、道路条件、驾驶员反应时间、子系统中的设置、天气条件、能见度、道路标志、道路类型、交通密度、该侧道路宽度、限速、驾驶员驾驶行为、该侧道路潜在危险物体的检测、该侧道路环境（例如悬崖、岩壁的存在）等。通过在第一致动点的确定中使用这种输入，发出警告的准确度可提高。从而，驾驶安全性可进一步提高。